1 | P a g e
تايوتحلما لودج
Giriş ... 2
1.0 Genel Turnuva Kuralları ... 3
1.1. Diskalifiye Etme Hakkı ... 3
1.2 Katılımcı Ekip Üyeleri... 3
1.3. Emniyet Gereksinimleri ... 3
1.4 Robot Testleri ... 3
1.5 Robotun Boyutları ve Ağırlığı ... 3
1.6 İmalat Malzemeleri ... 4
1.7 Silahlar ... 4
1.7.1 Etkili Silahlar ... 4
1.7.2 Yasak Silahlar ... 4
2.0 Güvenlik Standartları ... 4
2.1 Güvenlik Testleri ve Teknik Testler ... 5
2.2 2.2 Turnuva Kurallarına Uyulmaması Durumu ... 5
3.0 Turnuva Prosedürleri ... 6
3.1 Arena ... 6
3.2 Maç Süresi ... 6
3.3 Ertelenmiş Maçlar ... 6
3.4 Hakem Kararları ... 6
3.4.1 Takılan Robotlar ... 6
3.4.2 Yanıt ... 7
3.4.3 Radyo Dalgalarının Parazit Yapması ... 7
3.4.4 Alev Etkileri ... 7
3.4.5 Alevin Durdurulması... 7
3.4.6 Alet Sistem Hatası ... 7
3.4.7 Ekibin Temel Davranış Şekilleri ... 7
3.4.8 Arena Risklerine Saldırı ... 7
3.4.9 Maçtan Sonraki Saldırı ... 8
3.5 Tahkim Standartları ... 8
2 | P a g e
3.6 Puan Hesaplaması ... 8
4.0 Turnuva Sistemi... 9
4.1 Turnuvanın Aşamaları ... 9
İlk aşama : Tasarım Aşaması ... 9
İkinci Aşama : Üretim Aşaması ... 9
4.2 Turnuva Turları ... 9
4.2.1 İlk tur " 16 ekibin maçları " ... 10
4.2.2 Çeyrek Final Maçları "8 ekibin maçları" ... 10
4.2.3 Yarı Final Maçları ... 10
4.2.4 Final "Şampiyonluk" ... 10
4.3 Turnuva Ödülleri ... 10
4.4 Diğer Ödüller ... 10
4.5 Turnuva Maçlarının İzlenmesi ... 10
5.0 Protestolar ve itirazlar ... 11
Giriş
Bu belge turnuva kurallarına hastır. Turnuvada takip edilecek tanımları ve temel prosedürleri açıklamaktadır. Katılımcıların da bu prosedürleri kabul edip altına imza atmaları istenmektedir.
Turnuva katılımcılarının, tasarım, yapım, test, hazırlık, bakım, rekabet, aktivasyon, deaktivasyon veya başka herhangi bir etkinlik sırasında her zaman güvenlik standartlarını dikkate almaları gerekmektedir. Her ekip, şartlara uyulması konusunda ve güvenlik ile ilgili tüm konularda kendi robotundan sorumludur.
Herhangi bir kural ihlali yapması durumunda, katılımcı, turnuvadan diskalifiye edilmeye varacak cezalarla tabi tutulabilecektir.
3 | P a g e
1.0 Genel Turnuva Kuralları
1.1. Diskalifiye Etme Hakkı
Turnuva organizatörleri, güvenli bir rekabet için bir risk teşkil ettiğini fark ederse tasarımı, yapımı ve kullanılışı nedeniyle herhangi bir robotu diskalifiye etme hakkına sahiptir. Bu robot, tasarım kurallarındaki tüm şartları karşılamış olsa bile.
1.2 Katılımcı Ekip Üyeleri
Ekip en az iki kişi olmalıdır. Ekipte en az bir yetişkin olması koşuluyla üye sayısında sınırlama yoktur. Ekibe 15 yaşın altında bir üyenin katılması durumunda, üyenin velisinden katılım izni getirmesi gerekmektedir.
Her ekibin, üyeler arasında seçmiş oldukları ekip lideri aracılığı ile turnuva organizatörleriyle iletişime geçmeleri gerekmektedir.
1.3. Emniyet Gereksinimleri
Tüm ekip üyelerinin her zaman güvenlik gözlükleri, yüz maskeleri ve tam kapalı ayakkabılar giymeleri gerekmektedir. Özellikle sadece çorap, sandalet veya açık ayakkabılarla dolaşmamaları yasaktır.
1.4 Robot Testleri
Robot testlerinin sadece belli yerlerde ve turnuva organizatörleri gözetiminde yapılmasına izin verilmektedir. Hiçbir koşulda robotun veya silahların, yakında duyurulacak olan belirli test alanları dışında çalıştırılmasına izin verilmemektedir.
Herhangi bir robotun yetkisiz ve gözetimsiz kullanımı, ekibin diskalifiye edilmesine neden olabilir.
1.5 Robotun Boyutları ve Ağırlığı
Robotun ağırlığı 25 kilogramı aşmamalıdır ve boyutları ise 50x50 cm² olan bir kutuya sığacak büyüklükte olmalıdır.
4 | P a g e
1.6 İmalat Malzemeleri
Kullanılan malzemelerin bazılarından emin değilseniz turnuva organizatörlerine onaylatmanız rica edilir. Aşağıda robot imalatında kullanılması yasak olan bazı malzeme örnekleri sıralanmıştır:
- Radyoakt i f mat eryal l er.
- Tehlikeli lifler (ör. Asbest), karbon veya fiberglas kullanımına izin verilmektedir.
- Pillerde bulunanlar haricindeki toksik veya reaktif metaller (civa ve lityum gibi).
- Pillerde bunanlar haricindeki organik malzemeler.
1.7 Silahlar
1.7.1 Etkili Silahlar
Robotun, birden fazla silahı olabilir. Ama başka bir robota hasar verebilecek en az bir silahı olmalıdır. Aynı şekilde sirkülasyonlu silahlar, RC sinyali kaybedilirse, enerjiyi silahtan ayıracak güvenliği içermelidirler.
1.7.2 Yasak Silahlar
Hiçbir koşulda aşağıdaki silahların kullanılmasına izin verilmemektedir:
- Füzeler ve patlayıcılar
- Yapıştırıcı, misina ipi ve top.
- Sıvı akışı veya sıvı azot gibi sıvılaştırılmış gazlar.
- Robotun elektronik donanımına zarar verecek silahlar.
- Kasıtlı duman silahı.
- Dikkat dağıtan veya görüş için tehlikeli olan parlak ışıklar ve lazer ışıkları.
- Kendini imha ederek rakip robota zarar verebilecek silahlar.
2.0 Güvenlik Standartları
5 | P a g e
2.1 Güvenlik Testleri ve Teknik Testler
A. Robotun kolayca ve uzaktan kumanda ile manevra yeteneğinin kontrol edilebilir olduğundan emin olunmalıdır.
B. Robotun ağırlığının ve boyutlarının uygun olduğuna emin olunmalıdır.
C. Uzaktan kontrol sistemlerinin ve tüm sensör sistemlerinin izin verilen tüm frekans gereksinimlerine ve kontrol tipine uyduğundan emin olunmalıdır. Otomatik eşleşme özelliği ile verici ve alıcı arasındaki iletişimi kurmak için RC uzaktan kontrol sistemi kullanılmalıdır. Katılımcı ekipler, kullanılan RC ekipmanının, aynı frekansta çalışan diğer herhangi bir kontrol sistemine müdahale etmemesini sağlamaktan sorumludur. Diğer yarışmacı ekip robotlarının kontrol sistemine müdahale eden bir kontrol sistemi kullanan ekipler diskalifiye edilebilmektedirler.
Kontrol sistemi, güç vericisinin kaybolması durumunda robotun ve silahın hemen durdurulacağı şekilde tasarlanmalıdır.
D. Elektrik sistemlerinin akü tipi, voltaj ve yalıtım gerekliliklerine uygun olduğuna emin olunmalıdır. Pillerin iyi bir şekilde korunması gerekir ve lityum pillerin kullanılması durumunda patlama ve yanmaya dayanıklı koruma çantaları kullanılmalıdır.
E. Alev silahı sistemlerinin bu yönetmeliğin ilgili şartlarına uygun olduğuna emin olunmalıdır.
F. Robotun, ulaşılması kolay iki ana tuşu olduğuna emin olunmalıdır. Bu tuşlar şunlardır:
Gücü, sürüş sisteminden mekanik olarak ve doğrudan kesecek ana hareket tuşu.
Elektriği, herhangi bir silahtan veya lav sisteminden mekanik olarak ve doğrudan kesecek bir ana silah tuşu.
Herhangi bir ana tuş açıldığında robotun ve silahların tamamen durdurulması gerekmektedir.
G. Silah sisteminin tüm işleyişlerinin güvenli olduğuna emin olunmalı.
Her maçtan önce güvenlik testleri ve teknik testler tekrar yapılacaktır ve herhangi bir şartın ihlali durumunda robot doğrudan diskalifiye edilebilecektir.
2.2 2.2 Turnuva Kurallarına Uyulmaması Durumu
6 | P a g e
Robotun geçerli kurallara uymadığı görülürse prosedür aşağıdaki gibi olacaktır:
A. Eğer kural ihlali kasıtsız bir şekilde yapılmışsa ve katıldığı herhangi bir yarışmanın sonucunu etkilemediyse robot, kurallara uygun hale getirmek için modifiye edilmelidir.
B. Eğer kural ihlali kasıtsız bir şekilde yapılmışsa ancak katıldığı herhangi bir maçın sonucunu etkilemesi imkan dahilindeyse robot, diskalifiye edilebilmektedir.
C. Eğer kural ihlali kasıtlı bir şekilde yapılmışsa robot, doğrudan diskalifiye edilebilmektedir.
3.0 Turnuva Prosedürleri
3.1 Arena
7x7 m²lik bir alana sahip kare şeklinde bir alandır. Robotu bozacak ya da ona zarar verecek bazı riskler barındırmaktadır.
3.2 Maç Süresi
Maç sadece 3 dakika sürecektir.
3.3 Ertelenmiş Maçlar
Eğer ekip, robotundaki problemler sebebiyle başlangıçta planlandığı gibi maçta yarışamazsa maçın başka bir zamana ertelenmesini talep edebilmektedir ve tüm bu talepler turnuva yetkililerinin onayına tabi tutulmaktadır.
3.4 Hakem Kararları
Hakemler, aşağıdaki prosedürleri kontrol etmek üzre ekipleri dikkatle gözlemlemektedirler:
3.4.1 Takılan Robotlar
7 | P a g e
Eğer robot, arenanın her hangi bir yerine takılırsa ekip üyeleri, 20 saniye içerisinde uzaktan kumanda kullanarak, takılı kalan robotlarını hareket ettirmelidirler. Aksi takdirde ekip, maçı kaybetmiş olacaktır.
3.4.2 Yanıt
Arenada rastgele bir şekilde hareket eden ve uzaktan kumandanın komutlarına doğru tepki vermeyen bir robot, yanıt vermiyor olarak kabul edilir.
3.4.3 Radyo Dalgalarının Parazit Yapması
Maç sırasında radyo dalgalarının parazit yapması durumunda, ekibin hemen hakemlere bildirmesi gerekir. Paraziti ortadan kaldırmak için kısa bir süre alınır. Parazit sorununun çözülemediği durumlarda, turnuva organizatörleri kazananı açıklama hakkına sahiptirler.
3.4.4 Alev Etkileri
Alev etkileri, bir silah olmaktan çok şov yapmayı amaçlamaktadır. Ancak bir robot, Alev etkilerini kullanarak rakibini yok ederse verilen bu zarar, hesaplamaya dahil olacaktır.
3.4.5 Alevin Durdurulması
Hakemlerden birisi, "alev kullanımı tehlikeli olan alan" içerisinde alev sistemini çalıştıran bir robot fark ederse "ateşi durdur" ikazı verecektir ve ekip, derhal alevi söndürmek durumundadır. Hakem kararına uymamak, maçı kaybetmeye sebep olabilmektedir.
3.4.6 Alet Sistem Hatası
Eğer ekip kendisine ait olan alev sistemini durduramazsa maç durdurulup robot, gazı bitene kadar rakip robottan uzaklaştırılacaktır.
Koşullara bağlı olarak, turnuva yetkilileri oyunu yeniden başlatmayı seçebilirler veya varsayılan olarak maçın diğer kazananını açıklayabilirler.
3.4.7 Ekibin Temel Davranış Şekilleri
Eğer hakemlerden birisi, yarışmacılardan birinin uygunsuz bir davranışını fark ederse hakem, ekip üyesinin mekandan ayrılması için kısa bir süre talep edebilir.
3.4.8 Arena Risklerine Saldırı
8 | P a g e
Arena risklerine karşı robot tarafından herhangi bir kasıtlı saldırı kesinlikle yasaktır. Eğer hakem, belli bir robotun arena risklerine kasıtlı olarak saldırdığından emin olursa ekip maçı kaybetmiş olacaktır.
3.4.9 Maçtan Sonraki Saldırı
Eğer robot, maçtan sonra rakibine kasıtlı olarak saldırdıysa saldıran robotun ekibi, tahkim takımının kararına dayanarak diskalifiye edilir.
3.5 Tahkim Standartları
Eğer maç sırasında kazanan belirlenmezse (yani eğer maç süresi boyunca robot, maçtan çıkarılmadı veya diskalifiye edilmedi ise) hakemler, maçın kazananını belirlemek için belli standartlar ve yöntemler kullanırlar.
Tahkim kriterleri, üç faktörden yararlanır ve puanlar aşağıdaki gibi hesaplanır:
Hasar: İki Puan
Robotun kendisine zarar vermemesi şartıyla, rakip robota zarar vermek için arena risklerini istismar etmesi durumunda hasar puanları hesaplanır.
Saldırı : Bir Puan
Saldırı, robotun rakibine silahla uyguladığı saldırıların sıklığına, yoğunluğuna, ve etkisine bakarak değerlendirilir. Eğer robotun rakibe yanlışlıkla saldırdığı görülürse, bu yine de saldırı olarak sayılacaktır.
Kontrol : Bir Puan
Kontrol, robotun, rakibinin en zayıf noktasına saldırabilmesi, silahlarını en etkili şekilde kullanması, arena risklerinden kaçınması ve rakibin veya silahlarının neden olduğu hasarları en aza indirmesi anlamına gelmektedir.
3.6 Puan Hesaplaması
Tahkim standartlarının her biri için, hakem iki robottan biri için puan hesaplaması yapar.
Eğer hakem her iki robotun da eşit hasarlar aldığına karar verdiyse hasar puanları robotlar arasında taksim edilir.
9 | P a g e
Puanların eşit olması durumunda hakemler arasında oylama yapılarak maçın kazanan robotu seçilir.
4.0 Turnuva Sistemi
4.1 Turnuvanın Aşamaları
Turrnuva, aşağıda sıralanmış olan iki aşamadan oluşur:
İlk aşama : Tasarım Aşaması
Bu aşama, robotun tasarımına ve imalata uygun olduğuna emin olunmasına hasdır. Bu aşamanın sonunda yarışmacılardan sunum yapmaları istenir. Sunumda şunlar istenmektedir:
- Robotlarının tasarımını tam bir demosu.
- Emniyet ile ilgili sorunların tartışılması.
- Üretiminde kullanılan malzemelerin açıklanması.
- Üretiminde kullanılan elektronik devrelerin ve tekniklerin açıklanması.
Bu aşamanın sonunda tüm yarışmacılar sunumlarını yaptıktan ve tartışmalarını sonlandırdıktan sonra 16 takım ikinci aşamaya geçmeyi hak kazanacaktır. İkinci aşamaya geçmeyi hak kazanmış olan ekipler arasından en iyi üç tasarım seçilecek ve turnuva organizatörlerinin gözetimi altında robot imalatında kullanılması üzere her birine (4000 TL) verilecektir.
İkinci Aşama : Üretim Aşaması
Bu aşamada, ikinci aşamaya geçebilmiş olan ekipler, turnuva turlarına hazırlık olarak robotlarının imalatına başlayacaktır.
4.2 Turnuva Turları
Turnuva 4 turdan oluşmaktadır ve turlar aşağıdaki gibidir:
10 | P a g e
4.2.1 İlk tur " 16 ekibin maçları "
Bu tur, 16 ekip arasında yapılacak olan 8 maçtan oluşur.
4.2.2 Çeyrek Final Maçları "8 ekibin maçları"
İlk turun kazananları 4 maçta yarışacaklar.
4.2.3 Yarı Final Maçları
İkinci turun 4 kazananı 2 maçta yarışacak.
4.2.4 Final "Şampiyonluk"
Yarı finalin kazananları, şampiyonluk için yarışacaklar.
4.3 Turnuva Ödülleri
Turnuva organizatörleri, kazanan ekiplere aşağıdaki ödülleri verecekler:
- Birinci ekip 15000 TL alacak.
- İkinci ekip 10000 TL alacak.
- Üçüncü ekip 5000 TL alacak.
Buna ek olarak, şampiyon olan ekip " Şampiyonluk Kupası "nı alacak.
4.4 Diğer Ödüller
Aşağıdakilere kupalar verilecek:
- En iyi fikir.
- En iyi tasarım.
- En iyi sunum.
- En iyi robot kontrolü
4.5 Turnuva Maçlarının İzlenmesi
Turnuva maçlarını, turnuva sponsoru olan TV kanalından izleyebilirsiniz. Turnuva görevlileri, herhangi bir değişiklik yapma ve robotunuzdan herhangi bir grafiği kaldırma hakkına sahiptir.
11 | P a g e
5.0 Protestolar ve itirazlar
Turnuva organizatörlerinin, turnuvadaki kuralların yorumlanması ve uygulanmasına ilişkin kararları nihaidir ve itiraz edilemez. Ekipler, yetkililerin veya yöneticilerin kararını protesto veya ona itiraz etme hakkına sahip değildir.
Uyarı Kurallar, bildirimde bulunarak veya bulunmadan değiştirilebilir. Turnuva kurallarını kabul ettiğinizde, bu kuralların herhangi bir güncellemesinin yayınlanacağı turnuva sitesini periyodik olarak takip etmek sizin sorumluluğunuzdadır.
