NX 1926
MECHATRONİCS CONCEPT DESİGNER
ELİF KANER ekaner@bogaziciyazilim.com
nxdestek@bogaziciyazilim.com
Webinar Kapsamı
Webinar Amacı
• Katılımcılara NX Mechatronic Concept Designer modülünü etkili kullanım için anlatım
amaçlanmıştır.
İçerik
1. MCD Nedir?
2. Adopt Assembly Constraints or Joints 3. Rigit Body
4. Copy Physics
5. Object Transformer 6. Operation
7. MCD - Virtual Commising
MCD Nedir?
Mechatronics Concept Designer, elektromekanik sistemlerin karmaşık hareketini etkileşimli olarak tasarlamak ve simüle etmek için
kullandığınız bir modüldür.
MCD, detaylı tasarım ve sanal devreye alma yoluyla konsept tasarım aşaması ile entegre tasarım süreçlerini destekler. Bu, zamanı ve
maliyetleri% 33'e kadar azaltmaya yardımcı olur.
Konsept tasarım yetenekleri, erken bir aşamada tasarım kararlarını destekler.
Mühendislerin mekanik, elektrik ve otomasyon alanları arasında işbirliği yapmasını sağlar.
Sanal Devreye Alma(Virtual Commissioning), otomasyon programlamasına gerçek makine inşa edilmeden uzun süre önce
başlar ve gerçek makineye yönelik riski ortadan kaldırır.
MCD Nedir?
MCD İş Akışı Nasıl Sağlanır?
Aşağıdaki adımlar, Mechatronics Concept Designer iş akışının tamamını oluşturur:
1. Sistem mühendisliği modeli oluştur 2. Konsept model oluştur
3. Detaylı model geliştirmek
4. Sanal devreye alma gerçekleştir
Bir Proses Hazırlama Aşamaları
Proseslerin Sistem Aşamaları
Resource Bar
1. System Navigator 2. Physics Navigator 3. Runtime Inspector 4. Runtime Expression 5. Sequence Editor
NX Mechatronic Concept Designer, tamamen farklı bir arayüz üzerinde açılmaktadır.
Adopt Assembly Constraints or Joints
Adopt Assembly Constraints or Joints
Mevcut montaj sınırlamalarından otomatik olarak rigid body ve joint (eklemler) oluşturmak için
bu komut kullanılır.
Nx’in oluşturduğu eklem tipi montajda tanımlanan vektörlerin ve eksenlerin serbestlik
derecesine dayanır.
Nx içerisinde tanımlanabilecek 18 joint tipi bulunmaktadır.
Adopt Assembly Constraints or Joints
Rigid Body
Rigid Body
Bir bileşeni hareketli bir bileşen olarak tanımlamak için kullanılır.
Sert gövde, kütle görevi gören ve sisteminizdeki yerçekimi gibi kuvvetlere tepki veren bir elementtir. Sert gövdesi olmayan nesneler tamamen sabittir. Yani MCD tafarınfan algılanmaz.
Sert bir gövde aşağıdaki fiziksel özelliklere sahiptir:
Konum ve yön - Seçili bileşenlerin konumuna göre tanımlanır.
Öteleme ve açısal hız
Kütle ve Atalet
Hareketi Oluşturmak
Bir mekatronik sistemin kinematiğini tanımladıktan sonra, eklemleri sürmek için aktüatörler
ekleyebilirsiniz.
Mekatronik Konsept Tasarımcısında, sisteme birinci dereceden zaman gecikmesi veya içsel
atalet gibi geometrisi veya spesifik motor davranışı olmayan soyut aktüatörler
ekleyebilirsiniz.
Sensörler ve aktüatörler listesini tasarım sürecinin başlarında oluşturabilirsiniz. Bu, otomasyon
programcısının makinenin zamana dayalı davranışla başlayan ve ardından olay temelli kontrollerle başlayan temel mantıksal davranışını
HIZ KONTROLÜ
KONUM KONTROLÜ
HİDROLİK SİLİNDİR &
HİDROLİK VALF
PNÖMATİK SİLİNDİR &
PNÖMATİK VALF
INVERSE KİNEMATİK
Copy Physics
Copy Physics
Mevcut kinematik ve davranışsal MCD modelini bir modelden farklı bir modele aktarmak istiyorsanız bu
komutu kullanabilirsiniz.
Şu anda açık modelden veya yolunu belirlediğiniz bir parça dosyasından kopyalanacak kinematik ve
davranışsal MCD modelini seçebilirsiniz.
Copy Physics
Replace Component
Object Transformer
Bir katı gövdeyi diğeriyle değiştirmek için Object Transformatörü komutunu kullanın.
Değişimi tetiklemek için bir çarpışma sensörü kullanırsınız.
Simülasyonlar sırasında kütleyi, atalet özelliklerini ve tekrarlayan geometrinin fiziksel modelini değiştirmek
için katı gövdeleri değiştirin.
Örneğin, bir montaj hattındaki manuel bir iş istasyonunda bir bileşen değişikliğini simüle etmek için
bunu kullanın.
Object Transformer
Operation
Operation
Mekatronik sistemdeki herhangi bir nesneye erişebilen kontrol öğeleri oluşturmak için Operation komutunu kullanın.Örneğin, bir aktüatörün başlama zamanını, süresini ve hızını kontrol etmek için işlemleri kullanabilirsiniz.
1. Parametre değişikliklerinin ne zaman tetikleneceğini belirlemek için koşul ifadeleri oluşturun.
2. Nesne parametrelerinin değerini, işlemde belirlediğiniz değerlere değiştirin.
3. Sıra Düzenleyici'de işlem dizileri oluşturun.
4. Belirtilen bir olaya göre bir çalışma zamanı simülasyonunu duraklatın.
5. Mechatronics Concept Designer'daki sinyalleri işlemlerle veya haritalanmış sinyallerle harici olarak test etmek için sanal devreye alma sırasında işlemleri etkinleştirin veya devre dışı bırakın.
6. İşlemleri SIMATIC STEP7'ye aktarın, böylece bunları sıralı fonksiyon mantığına dönüştürebilir ve sanal veya gerçek PLC'ler ile test edebilirsiniz.
Operation
Sensör Değerlerini Okuma
Çalışma zamanı
denetçisindeki(ınspector) etiket
değerlerini algılamak ve belgelemek için bir okuma-yazma cihazı oluşturacaksınız.
Sert gövdeden etiket değerlerini almak için cihazı okuma modunda tetikleyin.
Sert bir gövdeye bir değer atamak için cihazı yazma modunda tetikleyin.
Sistemlerinize özel tanımlamalar oluşturabilirsiniz.
Sistemlerinize expressionlar ekleyerek çalışma prensibini kontol etmeyi
MCD ile Yapılmış Bir Simülasyon
Virtual Commising
Virtual Commising
Harici donanım ve yazılımı test etmek ve
iyileştirmek için sanal devreye alma gerçekleştirilir.
Örneğin, dahili iletişimi devre dışı bırakabilir ve parametreleri, programlanabilir mantık
denetleyicileri gibi harici sinyallere eşleyebilirsiniz.
Sistem gereksinimlerinin karşılandığını
doğrulamak için Mechatronics Concept Designer entegrasyon yeteneklerini kullanabilirsiniz.
Virtual Commising
MCD İle Yapılmış Tasarımlar
Teşekkürler
www.bogaziciyazilim.com/
