• Sonuç bulunamadı

DC motor sürücüsü için model öngörülü denetleyici tasarımı

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Share "DC motor sürücüsü için model öngörülü denetleyici tasarımı"

Copied!
12
0
0

Yükleniyor.... (view fulltext now)

Tam metin

Şekil

Şekil 2. Basık ufuk stratejisi (Bemporad, 2016)  Özellikle  çok-girişli  ve  çok-çıkışlı  sistemlerde,  her bir döngüde yer alan PID denetleyicilerin ayrı  ayrı  tasarlanması  ve  döngü  etkileşimlerinin  azaltılması veya yok edilmesi için farklı kontrol
Şekil 4. Nominal yük uygulanmadan ve  uygulandıktan sonra motor açısal hız değişimi
Şekil 7. MPC denetleyici ile DC motor denetimi  için Simulink diyagramı
Şekil 9.  MPC IO özellikleri.
+3

Referanslar

Benzer Belgeler

Temyiz incelemesi sonucu verilen Dairemiz kararında, karar başlığının dosya içeriği ile uyuşmasına karşın, ilgili dosya için yazılan bozma metni yerine, sehven

Cumhuriyetin ilk on yılı içinde karşılaşılan bu durum, 1940-1950'den itibaren memleket hayatının birden gelişmesi, yeni olanakların doğması, nüfusun artması ve

[r]

[r]

Labview programında tasarlanan ara yüzde gaz kelebeği konumunu kontrol eden servo motorun ve test edilecek deney motorunun yüklenmesi için gerekli olan yük

øyileútirme metodolojilerinde - ki bu tezde Altı Sigma Metodolojisi benimsenmiútir - kullanılan kök neden analizi yöntemleri incelendi÷inde, kök nedenlerin sayısal olarak

Här kan ofta en berättande reporter anas genom den typ av kommentarer som förstärker upplevelsen utan att egentligen ifrågasätta den, såsom i citaten ur reportage

Abstract:The apprenticeship program is a form of cooperation between several parties, in this case the State of Indonesia and Japan to improve good relations in forming equality