Kullanım Kılavuzu. TRACK-Leader. klavyeli terminaller için. Tarih: V Bu kullanım kılavuzunu okuyun ve buna riayet edin.

(1)

Kullanım Kılavuzu

klavyeli terminaller için

TRACK-Leader

Tarih: V6.20141016

30302432-02-TR Bu kullanım kılavuzunu okuyun ve buna riayet edin.

Bu kullanım kılavuzunu ileride kullanmak için saklayın.

(2)

Künye

Kullanım Kılavuzu Ürün: TRACK-Leader

Doküman numarası: 30302432-02-TR Yazılım versiyonu en az: V04.10.04 Kaynak dil: Almanca

Müller-Elektronik GmbH & Co.KG Franz-Kleine-Straße 18

33154 Salzkotten Almanya

Tel: ++49 (0) 5258 / 9834 - 0 Faks: ++49 (0) 5258 / 9834 - 90 E-posta: info@mueller-elektronik.de

İnternet adresi: http://www.mueller-elektronik.de Doküman

Telif hakkı ©

(3)

İçindekiler

İçindekiler

1 Emniyetiniz için 6

1.1 Temel güvenlik bilgileri 6

1.2 Amacına uygun kullanım 6

1.3 Uyarı bilgilerinin yapısı ve anlamı 6

1.4 Kullanıcının yapması gerekenler 6

2 Kullanım akışları 7

2.1 Yalnızca paralel yürütmeyi kullandığınız zaman 7

2.2 SECTION-Control kullandığınız zaman 7

2.3 ISOBUS-TC iş emri işlemesini kullandığınız zaman 8

3 Bu kullanım kılavuzu hakkında 10

3.1 Geçerlilik alanı 10

3.2 Bu kullanım kılavuzunun hedef grubu 10

3.3 İşlem talimatlarının yapısı 10

3.4 Referansların yapısı 10

4 Ürün açıklaması 11

4.1 Performans açıklaması 11

4.1.1 TRACK-Leader 11

4.1.2 SECTION-Control 11

4.1.3 TRACK-Leader TOP 12

4.1.4 VARIABLE RATE-Control 12

4.2 Deneme lisanslarının kullanılması 12

4.3 Başlatma arayüzünün yapısı 13

4.4 Çalışma arayüzünün yapısı 14

4.5 Çalışma arayüzünde kumanda elemanları 16

5 Kullanımın temelleri 19

5.1 İlk kez işletime alma 19

5.2 Navigasyonun başlatılması 19

5.2.1 ISO-XML iş emri olmadan 19

5.2.2 Bir ISO-XML iş emriyle 21

5.3 Navigasyonun hazırlanması 21

5.4 DGPS'nin kalibre edilmesi 22

5.4.1 Referans noktasına neden gerek duyuyorsunuz? 23

5.4.2 Referans noktasının belirlenmesi 23

5.4.3 GPS sinyalinin kalibre edilmesi 25

5.5 GPS sinyalinin kalitesinin kontrol edilmesi 26

5.6 Alan sınırı 27

5.6.1 Alan çevresinden sürüşle alan sınırının algılanması 27

5.6.2 Alan sınırının içeri aktarılması 30

5.6.3 Alan sınırının silinmesi 30

(4)

İçindekiler

5.7 Çalışma arayüzü gösteriminin değiştirilmesi 30

5.8 Verilerin girilmesi 30

5.9 Öbür uygulamalarla işbirliği 31

5.9.1 ISOBUS-TC uygulamasıyla işbirliği 31

5.9.2 İş bilgisayarlarıyla işbirliği 32

5.9.3 TRACK-Guide Desktop ile işbirliği 32

6 TRACK-Leader paralel yürütmesi 34

6.1 Paralel yürütme için kılavuz çizgilerinin kullanılması 34

6.1.1 Düz kılavuz çizgileri 34

6.1.2 Eğri olarak kılavuz çizgileri 35

6.1.3 Pusulaya göre kılavuz çizgileri 35

6.1.4 Birden fazla kılavuz çizgisi 35

6.1.5 Daireler olarak kılavuz çizgileri 36

6.1.6 Uyarlanmış kılavuz çizgileri 36

6.1.7 Kılavuz çizgilerinin silinmesi 36

6.1.8 Kılavuz çizgilerinin kaydırılması 37

6.1.9 Kılavuz modunun seçilmesi 37

6.2 Ekran Lightbar'ın kullanılması 39

6.2.1 Grafik modunda ekran Lightbar 39

6.2.2 Metin modunda ekran Lightbar 40

6.3 BÖLÜMÜ görüntülemenin kullanılması 40

6.4 Sürüşlerin kaydının başlatılması 41

6.5 Sürülmeyen alanın işlenmesi 41

6.6 Engellerin algılanması 44

6.6.1 Engellerin işaretlemesinin silinmesi 46

7 SECTION-Control ile bölümlerin anahtarlanması 47

7.1 SECTION-Control'un etkinleştirilmesi 47

7.2 SECTION-Control'un çalışma modunun değiştirilmesi 47

7.3 Makinelerin, birden fazla çalışma genişliğiyle kullanılması 47

8 Uygulama kartları ile çalışma 49

8.1 Bir ISO-XML iş emrinden uygulama kartı 49

8.2 Shp uygulama kartlarının VARIABLE-RATE Control ile işlenmesi 49

8.2.1 Temel akışlar 49

8.2.2 Uygulama kartının oluşturulması 50

8.2.3 Uygulama kartının USB çubuğuna kopyalanması 50

8.2.4 Uygulama kartının içeri aktarılması 50

8.2.5 Uygulama kartının formatı 51

Uygulama kartının yeni formatının oluşturulması 51

Uygulama kartının mevcut formatının seçilmesi 52

Uygulama kartlarının formatlarının silinmesi 52

8.2.6 Uygulama kartının güncel ihtiyaçlara uyarlanması 53

9 Otomatik güdüm 54

9.1 Temel güvenlik bilgileri 54

(5)

İçindekiler

9.2 TRACK-Leader TOP otomatik idare 54

9.2.1 Operatörün görevleri 55

9.2.2 Otomatik idarenin etkinleştirilmesi ve devre dışı bırakılması 55

9.2.3 Kılavuz çizgilerinin kaydırılması 56

9.2.4 Dönüş yapma 57

10 Bellek 58

10.1 "Bellek" arayüzü 58

10.2 ngstore formatında tarla verileri 59

10.2.1 Tarla verilerinin kaydedilmesi 59

10.2.2 Tarla verilerinin yüklenmesi 60

10.3 shp formatında (Shape) tarla verileri 60

10.3.1 Tarla verilerini shp formatına dönüştürme 60

10.3.2 Alan sınırının ve engel noktalarının shp formatında içeri aktarılması 61

10.4 Verilerin yeniden yapılandırılması 62

10.5 Belgelenmiş sürüşlerin incelenmesi 62

10.6 Tarlaların USB çubuğundan silinmesi 62

10.7 Sürüşlerin silinmesi 63

10.8 Dokunmatik ile tuşlu terminaller arasında veri alışverişi 63

10.9 Tarla verilerinin iptal edilmesi 64

11 Yapılandırma 65

11.1 "Genel" ayarların yapılandırılması 66

11.2 TRACK-Leader'in yapılandırılması 68

11.3 SECTION-Control'un yapılandırılması 70

11.3.1 Açma sırasında hareketsizliğin ve kapama sırasında hareketsizliğin kalibre edilmesi 76

Kalibrasyon aşamaları 76

Kalibrasyonun hazırlanması 77

İlk sürüş 77

İkinci sürüş 78

Uygulamanın sınırlarının işaretlenmesi - Kapalı sırasında hareketsizlik için 79 Uygulamanın sınırlarının işaretlenmesi - Açık sırasında hareketsizlik için 79

Düzeltme değerinin hesaplanması 80

Hareketsizlik parametresinin değiştirilmesi 81

11.4 TRACK-Leader TOP'un yapılandırılması 82

11.5 Makine profilleri 83

11.5.1 Yeni makine profilinin oluşturulması 83

11.5.2 Mevcut makine profilinin seçilmesi 84

11.5.3 Makinelerin parametreleri 84

12 Hata iletilerinde yapılacak işlemler 90

13 Notlar 93

(6)

1

Emniyetiniz için Temel güvenlik bilgileri

Emniyetiniz için

Temel güvenlik bilgileri

Ürünü ilk kez kullanmadan önce aşağıda yer alan güvenlik bilgilerini dikkatle okuyunuz.

▪ Uygulamanın yardımıyla kumanda edeceğiniz tarım aparatının kullanım kılavuzunu okuyun.

Amacına uygun kullanım

Yazılım yalnızca tarım aparatları ve makinelerle bağlantılı olarak kullanılabilir. Yazılım yalnızca kamusal karayolları dışında, tarla çalışması esnasında kullanılmalıdır.

Uyarı bilgilerinin yapısı ve anlamı

Bu kullanım kılavuzunda göreceğiniz tüm uyarı bilgileri aşağıda açıklanan şemaya göre oluşturulmuştur:

UYARI

Bu sinyal sözcüğü; önlem alınmaması durumunda, ölüm veya ciddi bedensel yaralanmalar ile sonuçlanabilecek olan orta dereceden riskli tehlikelere işaret eder.

DİKKAT

Bu sinyal sözcüğü; önlem alınmaması durumunda, hafif veya orta dereceden bedensel yaralanmalar veya maddi hasarlar ile sonuçlanabilecek olan düşük riskli tehlikelere işaret eder.

BİLGİ

Bu sinyal sözcüğü, yanlış uygulandıkları zaman işletimde arızalara yol açabilen işlemlere işaret eder.

Bu işlemlerde, optimum çalışma sonuçlarını elde etmek için hassas ve dikkatli olmanız gerekir.

Birden fazla adımda uygulanan işlemler vardır. Bu adımlardan birinde bir risk mevcut ise, işlem talimatında doğrudan bir güvenlik bilgisi görüntülenir.

Güvenlik bilgileri her zaman riskli işlem adımının hemen önünde bulunur ve kalın yazı ile bir sinyal sözcüğü ile karakterize olur.

1. BİLGİ! Bu bir bilgidir. Sonraki işlem adımında mevcut olan bir riske karşı uyarır.

2. Riskli işlem adımı.

Kullanıcının yapması gerekenler

▪ Talimata uygun şekilde terminali kullanmayı öğreniniz. Hiç kimse bu kullanım kılavuzunu okumadan önce terminali kullanamaz.

▪ Bu kullanım kılavuzunda ve bağlı makine ile cihazların talimatlarında bulunan tüm güvenlik bilgilerini ve uyarı bilgilerini dikkatlice okuyun ve yerine getirin.

1 1.1

1.2

1.3

Örnek

1.4

(7)

Kullanım akışları Yalnızca paralel yürütmeyi kullandığınız zaman

2 Kullanım akışları

Bu bölümde, TRACK-Leader uygulamasının yardımıyla bir tarlayı işlemenizi sağlayan işlem sıralarına bazı genel bakışları bulabilirsiniz. Bu genel bakışlarda, sırasıyla hangi adımları uygulayabileceğiniz ve bunların tam olarak hangi bölümlerde izah edildiğini öğreneceksiniz.

Başlamadan önce yazılımı yapılandırmanız gerekir. Konfigürasyonun tamamı şu bölümde açıklanmıştır: Yapılandırma [➙ 65]. Terminali ilk kez kullandığınız zaman, yazılımı yapılandırın ve ardından bu bölüme geri dönün.

Yalnızca paralel yürütmeyi kullandığınız zaman

Bir ISOBUS iş bilgisayarı olmaksızın basit bir sisteminiz varsa bu bölüm sizin için ilginç olacaktır.

Örneğin ek uygulamalar olmadan TRACK-Guide II terminali. ISOBUS iş bilgisayarları bağlamadığınız zaman ve ISOBUS-TC uygulaması devre dışı kaldığı sürece başka terminalleri de bu kumanda akışına göre kullanabilirsiniz.

1. Tarlaya sürün.

2. Eğer bu tarlayı daha önceden işlediyseniz, tarla verilerini yükleyin [➙ 60]. Eğer yeni bir tarlayı işlemek istiyorsanız, başka tarla verilerinin yüklenmemiş olduğundan emin olmalısınız. Böyle bir durumda açık kaydı iptal etmelisiniz [➙ 64].

3. Eğer bir uygulama kartınız [➙ 49] varsa, onu şimdi içeri aktarabilirsiniz.

4. "Ayarlar" | "Genel" [➙ 66] maskesindeki "SECTION-Control" parametresini devre dışı bırakın.

5. "Ayarlar" | "Makine profilleri" [➙ 84] maskesinde, kullanılan makine kombinasyonuna uyan profili seçin. Veya yeni bir makine profili oluşturun.

6. Yeni bir navigasyonu [➙ 21] hazırlayın.

7. Yeni bir navigasyonu başlatın [➙ 19].

8. EGNOS veya WAAS ile çalışan bir GPS alıcısı kullanıyorsanız, referans noktasını belirleyin. [➙

23]

9. Kaydı başlatın. [➙ 41]

10. İlk AB çizgisini [➙ 34] oluşturun.

11. Alan sınırını algılayın (opsiyonel).

12. Tarlayı paralel geçişlerde işleyin. Bunun için Lightbar'ı kullanın [➙ 39].

13. Eğer bir engele yaklaşırsanız, pozisyonunu işaretleyebilirsiniz [➙ 44].

14. Çalışmanın sonunda verileri kaydedin [➙ 59] veya bir GIS programında daha sonra işlenmek üzere dışarı aktarın [➙ 60].

SECTION-Control kullandığınız zaman

Bir ISOBUS iş bilgisayarlı bir makineniz varsa ve SECTION-Control'un, makinenin kısmi genişliklerini kontrol etmesini istiyorsanız bu bölüm sizin için ilginç olacaktır.

1. Tarlaya sürün.

2

2.1

2.2

(8)

2

Kullanım akışları

ISOBUS-TC iş emri işlemesini kullandığınız zaman

2. Eğer bu tarlayı daha önceden işlediyseniz, tarla verilerini yükleyin [➙ 60]. Eğer yeni bir tarlayı işlemek istiyorsanız, başka tarla verilerinin yüklenmemiş olduğundan emin olmalısınız. Böyle bir durumda açık kaydı iptal etmelisiniz [➙ 64].

3. Eğer bir uygulama kartınız [➙ 49] varsa, onu şimdi içeri aktarabilirsiniz.

4. "Ayarlar" | "Genel" [➙ 66] maskesindeki "SECTION-Control" parametresini etkinleştirin.

5. Yeni bir navigasyonu [➙ 21] hazırlayın.

6. Yeni bir navigasyonu başlatın [➙ 19].

23]

8. Kaydı başlatın. [➙ 41]

9. İlk AB çizgisini [➙ 34] oluşturun.

11. Sürülmeyen alanı işaretleyin [➙ 41] (opsiyonel).

13. Eğer bir engele yaklaşırsanız, pozisyonunu işaretleyebilirsiniz [➙ 44].

14. Çalışmanın sonunda verileri kaydedin [➙ 59] veya bir GIS programında daha sonra işlenmek üzere dışarı aktarın [➙ 60].

ISOBUS-TC iş emri işlemesini kullandığınız zaman

ISO-XML iş emirlerinizi bir tarla kart indeksi (FMIS) yardımıyla bir bilgisayarda planlamayı istiyorsanız, ISOBUS-TC uygulamasını kullanmanız gerekir.

Bu durumda, TRACK-Leader uygulamasında veri kaydetmeniz gerekmemektedir. Çalışma esnasında oluşan tüm bilgiler doğrudan ISOBUS-TC'ye aktarılır ve iş emrinin olduğu dosyaya kaydedilir.

Normal kullanıma göre bunun en büyük farkı, bir çalışmanın başlatılması ve sona erdirilmesi ve ayrıca verilerin bellek yeridir. Öbür fonksiyonlar, bu kılavuzda açıklandığı gibi kullanılır.

1. TRACK-Leader uygulamasını açın.

2. Bir ISOBUS iş bilgisayarlı bir makineyi kullandığınız zaman, "Ayarlar" | "Genel" maskesindeki

"SECTION-Control" parametresini etkinleştirin. [➙ 66] Eğer kullanmıyorsanız, bu parametreyi devre dışı bırakın.

3. ISOBUS-TC uygulamasını ekrana getirin.

4. Yeni bir İş emrini başlatın. Bunun için, ISOBUS-TC'nin kullanım kılavuzunu izleyin.

5. İş emri başlatıldığı zaman, TRACK-Leader ekranda görüntülenir.

23]

7. SECTION-Control'u kullanın, kaydı başlatın [➙ 41].

2.3

(9)

Kullanım akışları ISOBUS-TC iş emri işlemesini kullandığınız zaman

2

8. SECTION-Control'u kullandığınız zaman, SECTION-Control'un otomatik modunu [➙ 47]

etkinleştirin veya makineyi manüel olarak kullanın.

9. İlk AB çizgisini oluşturun. [➙ 34]

12. Eğer bir engele yaklaşırsanız, pozisyonunu işaretleyebilirsiniz. [➙ 44]

13. Çalışmanın sonunda iş emrini ISOBUS-TC uygulamasında sonlandırın.

(10)

3

Bu kullanım kılavuzu hakkında Geçerlilik alanı

Bu kullanım kılavuzu hakkında Geçerlilik alanı

Bu kullanım kılavuzu, Müller-Elektronik firmasının TRACK-Leader uygulamasının tüm modülleri için geçerlidir.

Bu kullanım kılavuzunun en az geçerli olduğu yazılımın versiyonunu künyede bulabilirsiniz.

Bu kullanım kılavuzunun hedef grubu

Bu kullanım kılavuzu, TRACK-Leader yazılımının ve ilgili ek modüllerinin kullanıcılarına yöneliktir.

İşlem talimatlarının yapısı

İşlem talimatları size ürün ile bazı çalışmaları nasıl gerçekleştirebileceğinizi adım adım açıklar.

Bu kullanım kılavuzunda işlem talimatlarını işaretlemek için aşağıdaki simgeleri kullandık:

Gösterim şekli Anlamı

1.

2.

Sırası ile uygulamanız gereken işlemler.

⇨ İşlemin sonucu.

Bir işlem yaptığınız zaman olanlar.

⇨ Bir işlem talimatının sonucu.

Tüm adımlara riayet ettiğiniz zaman olanlar.

Önkoşullar.

Önkoşullar söz konusu edildiği zaman, bir işlem yapmadan önce bu önkoşulları yerine

getirmelisiniz.

Referansların yapısı

Bu kullanım kılavuzunda referanslar geçtiği zaman, bunlar her zaman şu şekilde gösterilir:

Bir referans örneği: [➙ 10]

Referansları köşeli parantezlerden ve bir oktan tanıyabilirsiniz. Oktan sonra gelen numara size okumaya devam edebileceğiniz bölümün hangi sayfada başladığını gösterir.

3 3.1

3.2 3.3

3.4

(11)

Ürün açıklaması Performans açıklaması

4 Ürün açıklaması

TRACK-Leader bir tarım aracının operatörüne, aracını tarlada tam paralel şeritlerin içinde sürmesini mümkün kılan modern bir sistemdir.

Sistem modüler olarak yapılandırılmış olup kullanıcı tarafından başka fonksiyonlar için genişletilebilir.

Performans açıklaması

Yazılımla kullanılabilir fonksiyonlar, hangi modüller için bir lisans girdiğinize bağlıdır.

İki tür modül vardır:

▪ Ana modül: Ek modüller için ön koşul.

– TRACK-Leader

▪ Ek modüller: İstenilen şekilde birleştirilebilir.

– SECTION-Control – TRACK-Leader TOP – VARIABLE RATE-Control

TRACK-Leader

Modülün türü: Temel modül. Tüm diğer modüller için önkoşuldur.

Bu modülü kullanmak için, şu önkoşulları yerine getirmeniz gerekir:

▪ "TRACK-Leader" eklentisi etkinleştirilmiş olmalı.

▪ "TRACK-Leader" lisansı girilmiş olmalı.

Eklentilerin etkinleştirilmesi ve lisansların girilmesini öğrenmek için terminalin montaj ve kullanım kılavuzunu okuyun.

Aktivasyondan sonra alacağınız fonksiyonlar şunlardır:

▪ Paralel kılavuz çizgilerinin göstergesi.

▪ Sürülmeyen alandaki paralel kılavuz çizgilerinin göstergesi.

▪ Tarlada bulunan engellerin algılanması.

▪ Algılanan engellere karşı uyarı.

▪ Alan sınırına ulaşmaya karşı uyarı.

▪ Çalışma sonuçlarının iki formatta kaydedilmesi.

▪ BÖLÜMÜ görüntüleme - Üst üste binme olmadan çalışmak için operatör tarafından manüel olarak hangi kısmi genişliklerin açılıp kapatılması gerektiğine dair gösterge.

SECTION-Control

Modülün türü: Ek modül.

SECTION-Control kullanarak, bağlı bir iş bilgisayarına, üst üste binmeler olmadan çalışmak için tarım aparatının hangi parçalarını kapatması gerektiğini yükleyebilirsiniz. Bunlar, örneğin bir püskürtücüdeki kısmi genişlikler olabilir.

▪ "SECTION-Control" lisansı girilmiş olmalı.

4

4.1

4.1.1

Önkoşullar

Fonksiyonlar

4.1.2

Önkoşullar

(12)

4

Ürün açıklaması

Deneme lisanslarının kullanılması

▪ Terminal, SECTION-Control tarafından desteklenen bir ISOBUS iş bilgisayarına veya Müller- Elektronik firmasının SC-Box'una bağlı olmalıdır.

▪ ISOBUS iş bilgisayarının yapılandırılmış olması gerekir.

▪ GPS destekli kısmi genişlik anahtarlaması.

TRACK-Leader TOP

TRACK-Leader TOP kullanarak, Reichhardt firmasının bir güdüm iş bilgisayarına, TRACK-Leader tarafından oluşturulan kılavuz çizgilerini izlemesi için aracı nasıl yönlendirmesi gerektiğini yükleyebilirsiniz.

▪ "TRACK-Leader TOP" lisansı girilmiş olmalı.

▪ Bir güdüm iş bilgisayarı traktöre monte edilmiş, kurulmuş ve yapılandırılmış olmalıdır.

– TRACK-Leader TOP yalnızca Reichhardt firmasının güdüm iş bilgisayarları ile çalışır:

Steering ECU PSR, yazılım versiyonu en az 02-148.

▪ Güdüm iş bilgisayarında TRACK-Leader TOP için destek etkinleştirilmiş olmalıdır.

▪ Oluşturulan kılavuz çizgileri boyunca aracın otomatik idaresi.

VARIABLE RATE-Control

▪ "VARIABLE RATE-Control" lisansı girilmiş olmalı.

▪ ISOBUS iş bilgisayarı bu fonksiyonu desteklemelidir. Şu anda, bu, yalnızca Müller-Elektronik firmasının püskürtücü iş bilgisayarlarıyla çalışır.

"VARIABLE RATE-Control" kullanarak:

▪ Uygulama kartlarını shp formatında içeri aktarabilirsiniz. [➙ 49] Bu nedenle aynı anda en fazla bir uygulama kartını kullanabilirsiniz.

▪ Uygulama kartından hedef değerleri bir iş bilgisayarına aktarabilirsiniz.

Deneme lisanslarının kullanılması

Teslimat durumunda, lisansı girilmemiş olan tüm modüller 50 saatlik bir deneme lisansı ile etkinleştirilir.

Her modülü 50 saat test edebilirsiniz. Süre ancak bir modülü etkinleştirdiğiniz zaman çalışmaya başlar.

50 saatin bitiminden sonra, test lisansı sona eren tüm fonksiyonlar devre dışı bırakılır.

Bir deneme lisansı için kullanabileceğiniz süreyi şu şekilde kontrol edersiniz:

1. TRACK-Leader başlatma arayüzünü ekrana getirin.

Fonksiyonlar

4.1.3

Önkoşullar

Fonksiyonlar

4.1.4

Önkoşullar

Fonksiyonlar

4.2

Prosedür

(13)

Ürün açıklaması Başlatma arayüzünün yapısı

4

2. "Bilgilendirme" düğmesine basın:

⇨ "Info" arayüzü ekrana gelir.

3. Tabloda bir deneme lisansını kaç saat daha kullanabileceğinizi görebilirsiniz.

Başlatma arayüzünün yapısı

TRACK-Leader uygulamayı başlattığınız ve bir navigasyon başlatılmamış olduğu zaman başlatma arayüzü ekrana gelir.

TRACK-Leader başlatma arayüzü Başlatma arayüzünde:

▪ Diğer arayüzlere geçebilirsiniz.

▪ GPS sinyalinin durumunu okuyabilirsiniz.

▪ Etkin olan makine profilini görebilirsiniz.

▪ Güncel olarak işlenen tarlanın ismini görebilirsiniz.

Fonksiyon simgesi Fonksiyon

Hazırlık arayüzünü açar. Orada yapabilecekleriniz:

▪ Navigasyonun başlatılması veya devam ettirilmesi [➙ 19]

▪ Kılavuz modunun seçilmesi [➙ 37]

SECTION-Control ile bir navigasyon mümkün değilse, "Navigasyon"

fonksiyon tuşunun yerine ekrana gelir.

Bu tuşa bastığınızda, nedeni bildiren bir ileti görüntülenir.

Olası nedenler:

▪ SECTION-Control etkinleştirilmiştir [➙ 66], fakat bir ISOBUS iş bilgisayarı bağlı değil.

▪ Deneme lisansının süresi bitti.

▪ ISO-XML iş emirleri olmadan çalışıyorsunuz, fakat ISOBUS-TC uygulamasında "ISO-XML ile çalışılsın mı?" parametresi etkinleştirilmiştir. Daha fazla bilgi için bu bölümü okuyun:

ISOBUS-TC uygulamasıyla işbirliği [➙ 31]

▪ ISO-XML iş emirleri ile çalışıyorsunuz ve bir iş emrini başlatmadınız.

▪ Terminali tekrar başlatmadan terminali yeni bir ISOBUS iş bilgisayarına bağladınız.

4.3

Kumanda elemanları

(14)

4

Ürün açıklaması Çalışma arayüzünün yapısı

Fonksiyon simgesi Fonksiyon

▪ ISOBUS-TC uygulamasında cihaz düzeni tamamlanmadı.

"Bellek" maskesini açar.

"Ayarlar" maskesini açar. [➙ 65]

"Info" arayüzünü açar.

Çalışma arayüzünün yapısı

Navigasyonu başlattığınız anda çalışma maskesi ekrana gelir. Buradan, tarla çalışması esnasında size gereken tüm diğer görevleri uygulayabilirsiniz.

Çalışma arayüzünde ekrana gelen bilgiler, SECTION-Control [➙ 66] parametresinin "evet" veya

"hayır" konumuna ayarlanmasına göre değişir.

SECTION-Control devre dışı bırakıldığı zaman çalışma arayüzü

Kılavuz çizgileri Alan sınırı

GPS alıcısının pozisyonu Pusula

Çalışma çubuğu İki kere sürülen ve işlenen yüzeyler

Sayaç ve durum bilgileri Sürülen ve işlenen yüzeyler GPS bağlantısının durumu

4.4

(15)

Ürün açıklaması Çalışma arayüzünün yapısı

4

SECTION-Control etkinleştirildiği zaman çalışma arayüzündeki değişiklikler

Sayaç ve durum bilgileri Koyu renk yalnızca iki kez işlenen yüzeyleri gösterir

Çalışma modunun değiştirilmesi için fonksiyon simgesi

Kılavuz çizgileri

Kılavuz çizgileri, paralel olarak sürmenize yardım eden yardımcı çizgilerdir.

Üç tür kılavuz çizgisi vardır:

▪ AB çizgisi - Bu ilk kılavuz çizgisidir. Ekran üzerinde daima A ve B harfleri ile işaretlenir.

▪ Etkinleştirilen kılavuz çizgisi - Aracın o anda izlediği kılavuz çizgisidir. Mavi renkle işaretlidir:

▪ Etkinleştirilmeyen kılavuz çizgileri - Etkinleştirilmemiş olan kılavuz çizgileri.

GPS alıcısının pozisyonu

GPS alıcısının pozisyonu ekran üzerinde siyah bir okla işaretlenir.

Çalışma çubuğu

Çalışma çubuğu, tarım aparatını simgeler. Birden fazla dörtgenden oluşur. Her dörtgen bir kısmi genişliğe karşılık gelir. Dörtgenlerin rengi çalışma esnasında değişebilir.

Ayrıca bakınız: BÖLÜMÜ görüntülemenin kullanılması [➙ 40]

Sayaç ve durum bilgileri

Sayaç alanında bilgiler

(16)

4

Çalışma arayüzünde kumanda elemanları

SECTION-Control'un çalışma modu Ayarlı birbiri üstüne binme derecesi Güncel hız

Hız, GPS pozisyonuna göre belirlenir ve iş bilgisayarındaki hızdan farklı olabilir.

Alan sınırları içerisinde tarlanın toplam yüzeyi.

Sadece alan sınırını algıladığınız zaman.

Yüzey sayacı

- Alan sınırını algıladığınız zaman halen işlenecek olan yüzey.

- Alan sınırını algılamadığınız zaman halihazırda işlenmiş olan yüzey.

Alan sınırı

Alan sınırı [➙ 27] yazılıma alanın tam pozisyonunu gösterir ve alanın toplam yüzeyinin hesaplanması için önveri olarak kullanılır.

Sürülen ve işlenen yüzeyler

Makinenin simgesinin arkasındaki alanlar yeşil renkle işaretlenir. Yeşil renk ilgili konfigürasyona bağlı olarak şu anlama gelebilir:

▪ Sürülmüş olan yüzeyler

Sadece TRACK-Leader kullandığınız zaman, sürülmüş olan yüzey işaretlenir. Yüzey, sürüş esnasında makinenin yüzeyi işleyip işlemediğinden bağımsız olarak işaretlenir.

▪ İşlenmiş olan yüzeyler

SECTION-Control kullandığınız zaman, işlenmiş olan yüzeyler işaretlenir. Oysa makinenin üzerinden sürmüş olduğu, ama işlemediği yüzeyler işaretlenmez.

Yazılımın sadece işlenmiş yüzeyleri yeşil renkle işaretlemesini istiyorsanız, yapmanız gerekenler şunlardır:

▪ SECTION-Control'u etkinleştirin veya

▪ Çalışma pozisyonu sensörünü monte edin ve etkin duruma getirin

Çalışma pozisyonu sensörü, bir tarım aparatının çalışma pozisyonunda olduğunu algılar ve bu bilgiyi terminale iletir.

GPS bağlantısının durumu

DGPS bağlantısının durumunu görüntüler.

Ayrıca bakınız: DGPS sinyalinin kalitesinin kontrol edilmesi [➙ 26]

Çalışma arayüzünde kumanda elemanları

Bu bölümde, uygulamanın çalışma arayüzünde görüntülenebilen çoğu fonksiyon simgesine bir genel bakışı ve bunların fonksiyonunu bulabilirsiniz.

4.5

(17)

Ürün açıklaması Çalışma arayüzünde kumanda elemanları

4 Navigasyon ekranında fonksiyon simgeleri

Birinci sayfa

Fonksiyon

simgesi Fonksiyon / Ayrıntılı bilgilerle bölüm

Alan sınırı [➙ 27] - alan sınırının işaretlemesi

Navigasyon ekranında tarlanın etrafına kırmızı bir çizgi çekilir. Bu alan sınırıdır.

Alan sınırının silinmesi [➙ 30]

Çalışma maskesi gösteriminin değiştirilmesi [➙ 30]

Tüm tarla görüntülenir.

Aracın çevresi görüntülenir.

Sürülmeyen alanın işlenmesi [➙ 41] Bir alan sınırı eksik olduğundan simge aktif değildir.

Sürülmeyen alanı tanımlayabileceğiniz bir arayüzü ekrana getirir.

Çalışma genişliğinin seçilmesi [➙ 47]

Yalnızca bağlı çalışma aparatının birden fazla çalışma genişliği olduğu zaman görüntülenir.

Örneğin iki kolu olan bir püskürtücüde veya sıvı gübre ve tohum bırakabilen ekim makinelerinde.

Sonraki kılavuz çizgi setinin gösterilmesi [➙ 38]

Sadece "Multi A-B" ve "Çoklu düzlenmiş yüzey" kılavuz modlarında görüntülenir.

Fonksiyon simgeleri yalnızca SECTION-Control devre dışı bırakıldığında ve çalışma pozisyonu sensörünüz olmadığı zaman görüntülenir.

Sürüşlerin kaydının başlatılması [➙ 41]

İşlenmiş yüzeyin işaretlenmesinin iptal edilmesi

SECTION-Control'un çalışma modunun değiştirilmesi [➙ 47]

SECTION-Control, çalışma modunu değiştirir.

AB çizgisinin oluşturulması [➙ 34]

Bayrakların kesin görüntüsü, hangi kılavuz modunun etkinleştirildiğine bağlıdır.

(18)

4

Çalışma arayüzünde kumanda elemanları

Fonksiyon simgesi

Fonksiyon / Ayrıntılı bilgilerle bölüm

Kılavuz çizgilerinin silinmesi [➙ 36]

Fonksiyon tuşuna üç saniye basın.

Kılavuz çizgileri silinir.

Fonksiyon simgeli ikinci sayfayı gösterir.

Çalışma arayüzünden çıkar ve navigasyonu sonlandırır.

İkinci sayfa

Fonksiyon simgesi

Fonksiyon / Ayrıntılı bilgilerle bölüm

Engellerin algılanması [➙ 44]

Engel algılamasıyla arayüz görüntülenir.

Çalışma arayüzü gösteriminin değiştirilmesi [➙ 30]

3D görünümü etkinleştirilir

2D görünümü etkinleştirilir

Referans noktasının belirlenmesi ve GPS sinyalinin kalibrasyonu için fonksiyon simgeleri

▪ Referans noktasının belirlenmesi [➙ 23]

▪ GPS sinyalinin kalibre edilmesi [➙ 25]

Kılavuz çizgilerinin kaydırılması [➙ 37]

Kılavuz çizgileri aracın güncel pozisyonuna kaydırılır.

Fonksiyon simgeli birinci sayfayı gösterir.

Çalışma arayüzünden çıkar ve navigasyonu sonlandırır.

(19)

Kullanımın temelleri İlk kez işletime alma

5 Kullanımın temelleri

İlk kez işletime alma

1. - Terminali açın.

2. Tüm uygulamalar ve iş bilgisayarları yüklenene kadar bekleyin.

3. - "Seçim menüsü" uygulamasını ekrana getirin.

4. "TRACK-Leader"i seçin.

⇨ Başlatma arayüzü ekrana gelir:

⇨ TRACK-Leader'i başlattınız.

5. Şimdi TRACK-Leader'i nasıl yapılandıracağınızı okuyun. [➙ 65]

Navigasyonun başlatılması

Bir navigasyonu başlatmanın iki yolu vardır:

▪ ISO-XML iş emirleri olmadan çalıştığınız zaman, TRACK-Leader uygulamasından.

▪ ISO-XML iş emirleri ile çalıştığınız zaman, ISOBUS-TC uygulamasından.

Başlatma maskesinde gri renkli simgenin görünmesinden dolayı navigasyonu başlatamadığınız zaman, nedenleri şu olabilir:

▪ SECTION-Control etkinleştirilmiştir, fakat bir ISOBUS iş bilgisayarı bağlanmadı.

▪ ISO-XML iş emirleri olmadan çalışıyorsunuz, fakat ISOBUS-TC uygulamasında "ISO-XML ile çalışılsın mı?" parametresi "Evet" olarak ayarlıdır.

▪ ISO-XML iş emirleriyle çalışıyorsunuz ve bir iş emrini başlatmadınız.

▪ Terminali yeniden başlatmadan terminali yeni bir ISOBUS iş bilgisayarına bağladınız.

ISO-XML iş emri olmadan

 "SECTION-Control" parametresini yapılandırdınız. [➙ 66]

 Eğer bir ISOBUS iş bilgisayarıyla çalışıyorsanız, ISOBUS'a bağlanmış olmalıdır.

 Eğer bir ISOBUS iş bilgisayarı olmadan çalışıyorsanız, makineye uygun olan makine profilini seçmelisiniz. [➙ 84]

 ISOBUS-TC uygulamasında "ISO-XML ile çalışılsın mı?" parametresini "Hayır" olarak ayarladınız.

5 5.1

Prosedür

5.2

Olası sorunlar

5.2.1

Prosedür

(20)

5

Kullanımın temelleri Navigasyonun başlatılması

1. TRACK-Leader uygulamasını açın.

⇨ Şu maske karşınıza çıkar:

⇨ "Navigasyon" yerine "..." metni ekrana geldiğinde, önkoşullardan birini yerine getirmediniz.

2. - Tıklayın.

⇨ "Bellek" maskesi ekrana gelir.

3. Şimdi bir tarlayı ilk kez mi işleyeceğiniz yoksa alan sınırını daha önce algıladığınız bir tarlada mı çalışmak istediğinizi kararlaştırmalısınız.

4. Eğer yeni bir tarlayı işlemek istiyorsanız, bellekte daha eski bir kaydın bulunmadığından emin

olmalısınız. Açık kaydı iptal etmek için üzerine tıklayın.

⇨ Maskede bir tarla görüntülenmez.

5. Tarla verilerini daha önce kaydettiğiniz bir tarlayı işlemek istediğinizde, tuşuna basın ve tarla verilerini USB çubuğundan yükleyin.

⇨ Maskede, yüklediğiniz tarla ekrana gelir.

6. - "Bellek" maskesinden çıkın.

⇨ Uygulamanın başlatma maskesi ekrana gelir.

7. Hazırlık maskesine geçiş:

8. - Yeni bir navigasyonu başlatın, veya:

9. - Yüklenen navigasyonu devam ettirin.

⇨ Çalışma maskesi ekrana gelir. Yalnızca aracın simgesini veya ek olarak yüklü alan sınırlarını ve sürüşleri de içerir - "Bellek" maskesinde yaptıklarınıza bağlı olarak.

⇨ Ekranın ortasında simgesi görüntülendiği zaman, GPS alıcısına bağlantı mevcut değildir ve çalışmaya devam edemezsiniz. Bir GPS alıcısını bağlayın ve yapılandırın.

10. Çalışma maskesinde hangi bilgilendirmelerin görüntülendiğini öğrenmek için bu bölümü okuyun:

Çalışma arayüzünün yapısı [➙ 14]

(21)

Kullanımın temelleri Navigasyonun hazırlanması

5

11. Daha sonra ne yapmanız gerektiğini öğrenmek için bu bölümü okuyun: Kullanım akışları [➙ 7]

Bir ISO-XML iş emriyle

"ISOBUS-TC" uygulamasını kullandığınız zaman bu metodu kullanın.

 Eğer bir ISOBUS iş bilgisayarıyla çalışıyorsanız, ISOBUS'a bağlanmış olmalıdır.

 Eğer bir ISOBUS iş bilgisayarı olmadan çalışıyorsanız, makineye uygun olan makine profilini seçmelisiniz. [➙ 84] Buna ek olarak, cihazın çalışma genişliğini "Tractor-ECU" uygulamasında yapılandırabilirsiniz. Bakınız: Terminalin kullanım kılavuzu.

 "SECTION-Control" parametresini yapılandırdınız. [➙ 66]

 ISOBUS-TC uygulamasında "ISO-XML ile çalışılsın mı?" parametresini "Evet" olarak ayarladınız.

1. "ISOBUS-TC" uygulamasında bir iş emrini başlatın. Bunu nasıl yapacağınızı, ISOBUS-TC'nin kullanım kılavuzunda okuyun.

2. TRACK-Leader uygulamasını açın.

⇨ ISO-XML iş emrinden tüm verilerle çalışma maskesi ekrana gelir.

⇨ Çalışma maskesi ekrana gelmediği zaman, bazı önkoşulları yerine getirmediniz.

⇨ Ekranın ortasında simgesi görüntülendiği zaman, GPS alıcısına bağlantı mevcut değildir ve çalışmaya devam edemezsiniz. Bir GPS alıcısını bağlayın ve yapılandırın.

3. Çalışma maskesinde hangi bilgilendirmelerin görüntülendiğini öğrenmek için bu bölümü okuyun:

Çalışma arayüzünün yapısı [➙ 14]

4. Daha sonra ne yapmanız gerektiğini öğrenmek için bu bölümü okuyun: Kullanım akışları [➙ 7]

Navigasyonun hazırlanması

Başlatma arayüzünde "Navigasyon" tuşuna bastığınız zaman hazırlık arayüzü ekrana gelir. Burada bazı parametreleri ayarlamalısınız

Hazırlık arayüzü Kumanda elemanları

Fonksiyon simgesi Anlamı

Yeni bir navigasyonu başlatır.

Sürüşler silinir.

5.2.2

Prosedür

5.3

(22)

5

Kullanımın temelleri DGPS'nin kalibre edilmesi

Fonksiyon simgesi Anlamı

"Bellek" arayüzünde görüntülenen tarladaki çalışmayı sürdürür.

Sürüşler silinmez.

Parametre

Parametre Açıklama

Çalışma genişliği Bağlı ISOBUS iş bilgisayarından veya bir makine profilinden devralınır.

Şerit genişliği Kılavuz çizgileri arasındaki mesafe.

Kılavuz modu Bkz.: Kılavuz modunun seçilmesi [➙ 37]

Hatsız sürüş Bu parametre ile kılavuz çizgilerinin hangi aralıkta kalın gösterileceğini ayarlayabilirsiniz.

Böylece her ikinci veya her üçüncü şeridi sürmeniz sizin için daha kolay olacaktır.

Serpme menzili Sadece gübre serpme makinelerinde ekrana gelir.

Bkz.: Makinelerin parametreleri [➙ 87]

Çalışma boyu Sadece gübre serpme makinelerinde ekrana gelir.

Bkz.: Makinelerin parametreleri [➙ 87]

DGPS'nin kalibre edilmesi

DGPS'nin anlamı "Diferansiyel sinyalli küresel konumlama sistemi"dir.

Aracınızın pozisyonunu belirlemede kullanılan bir sistemdir.

Sinyali kalibre etmeniz ve ne zaman kalibre edeceğiniz, hangi sinyali kullandığınıza bağlıdır:

▪ Bir düzeltme sinyali olmadan GPS kullandığınız zaman, GPS sinyalini her çalışma başlangıcından önce kalibre etmeniz gerekir.

Bunu ne kadar doğru olarak yaparsanız, sisteminiz o kadar doğru çalışacaktır. Tersine olarak, GPS kalibrasyonu ne denli yanlış olursa, sistem, aracın pozisyonunu o denli yanlış saptayabilir.

▪ Bir RTK düzeltme sinyalini kullandığınız zaman, ne referans noktasını ne de GPS sinyalini kalibre etmeniz gerekir. Traktörün pozisyonu RTK istasyonu tarafından bir düzeltme sinyaliyle sürekli düzeltilir.

Gün içerisinde yerküresi döner ve uydular gökyüzündeki konumlarını değiştirir. Bundan dolayı bir noktanın hesaplanan pozisyonu kayar. Kayma sonucunda belirli bir sürenin sonunda nokta güncel olmaktan çıkar.

Bu olgu, sürüklenme olarak isimlendirilir ve azaltılabilir.

Sizin için bu durum, bir gün içerisinde oluşturduğunuz tüm alan sınırlarının ve kılavuz çizgilerinin birkaç saatten sonra dahi biraz kaydırılmış olması ile sonuçlanmaktadır.

Sürüklenmeyi dengelemek için şu seçenekler vardır:

▪ RTK sistemlerinin kullanılması yoluyla.

5.4

Ne zaman kalibre edilmeli?

Problemin açıklanması

Problemin çözümü

(23)

5

▪ Referans noktası üzerinden - Referans noktasının belirlenmesi ve her çalışma başlangıcından önce GPS sinyalinin kalibrasyonu ile. EGNOS, WAAS veya doğruluğu +/- 30cm civarında olan başka DGPS sinyalleri ile çalışan çiftçiler için ücretsiz seçenek.

▪ Kısa dönemde ayrıca kılavuz çizgilerinin kaydırılması yoluyla.

▪ Bir düzeltme sinyalinin kullanımı yoluyla. GPS sağlayıcılarının ücretli bir hizmetidir. Sadece çok hassas bir GPS alıcısı ile bağlantılı olarak. GPS sinyali düzenli aralıklarla ve otomatik olarak yeniden kalibre edilir.

Referans noktasına neden gerek duyuyorsunuz?

Referans noktasının yardımıyla gerçek GPS koordinatlarını kayıtlı GPS koordinatları ile karşılaştırabilir ve olası sürüklenmeleri (kaymaları) dengeleyebilirsiniz.

GPS sinyalinin kalibrasyonu için zemin üzerinde sabit bir nokta gereklidir. Bunun adı, referans noktasıdır. GPS sinyalinin kalibrasyonu esnasında, referans noktasının kayıtlı koordinatları güncel koordinatlarla karşılaştırılır ve onlarla uyumlu hale getirilir.

Solda - Kalibreli GPS sinyalli tarla; Sağda - Kalibresiz GPS sinyalli tarla

Referans noktasını belirlemeyip her çalışmadan önce GPS sinyalini kalibre etmediğiniz zaman şu durum ortaya çıkar:

▪ Alan sınırının, kılavuz çizgilerinin vs. kayıtlı GPS koordinatları, gerçek olanlardan farklılık gösterir.

▪ Bu nedenle tarlanın kısımlarını işleyemezsiniz, çünkü GPS'ye istinaden alan sınırının dışında bulunuyorsunuzdur.

Maksimum bir hassasiyet elde etmek için bu nedenle:

1. Her tarlada ilk işlemede bir referans noktası belirlemelisiniz.

2. Referans noktasını daha önceden belirlediğiniz her tarlayı işlemeden önce GPS sinyalini kalibre etmelisiniz.

3. Tarla büyük olduğunda ve saatler boyunca işleyeceğiniz zaman, arada bir GPS sinyalini kalibre edin.

Referans noktasının belirlenmesi

Referans noktası belirlenirken GPS anteninin koordinatları belirleyici olmaktadır. Her seferinde GPS alıcısını sökmek istemeyeceğiniz için, aracı her zaman aynı konuma getirmelisiniz. Bundan dolayı GPS alıcısı da aynı konumda olur.

Referans noktası belirlenirken, pozisyonu zaman içinde değişmeyen sabit bir noktanızın olması zorunludur. Örneğin bir ağaç, bir sınır taşı veya bir menhol kapağı.

5.4.1

5.4.2

(24)

5

GPS sinyalinin gelecekte kalibrasyonu için traktörü tam olarak aynı yere yerleştirmeniz için bu nokta gereklidir.

BİLGİ

Referans noktası eksik olduğunda veri kaybı

Referans noktasını gelecekte bulamadığınız zaman, kayıtlı olan veriler kullanılamaz olacaktır.

◦ Her tarla için referans noktasının tam pozisyonunu unutmayınız!

Aşağıda bulunan şekil, referans noktası belirlenirken traktörün yerleştirilmesi için bir seçeneği göstermektedir:

Referans noktası belirlenirken traktör

Traktör kabininin tavanı üzerinde GPS anteni Referans noktasının pozisyonu Y ekseninde GPS anteni ile yol kenarındaki

nokta arasındaki mesafe X ekseninde GPS anteni ile yol kenarındaki nokta arasındaki mesafe

Yol üzerinden sabit noktanın çizgisi

 Bir tarlayı ilk kez işliyorsunuz.

1. Tarlaya giriş yerinde sabit bir nokta bulun. Örneğin bir ağaç, bir sınır taşı veya bir menhol kapağı.

2. Seçtiğiniz sabit noktadan bir çizgi çekin.

3. Traktörü her iki ön tekerleği ile çizginin üstüne yerleştirin.

4. Nokta ile traktör arasındaki mesafeyi not edin.

Bu mesafe gelecekteki GPS kalibrasyonlarında aynı olmalıdır.

5. Yeni bir navigasyonu başlatın.

6. - Basın

7. - Basın

8. - Basın

Prosedür

(25)

5

⇨ Program, 15 saniye boyunca o andaki pozisyonu tespit eder ve onu referans noktası olarak kaydeder. Referans noktası tam olarak GPS anteninin bulunduğu yerde belirlenir.

⇨ Daha önceden var olabilen referans noktaları ve sinyal kalibrasyonları böylece iptal olur.

⇨ Çalışma arayüzünde makine simgesinin altında referans noktasının simgesi görüntülenir:

⇨ Referans noktasını belirlediniz.

GPS sinyalinin kalibre edilmesi

GPS sinyalinin kalibrasyonu esnasında GPS anteni, referans noktası belirlenirken olduğu tam aynı noktada bulunmalıdır.

GPS sinyali kalibre edilirken referans noktasına ilişkin olarak GPS anteninin pozisyonu

Referans noktasının pozisyonu

Traktör kabininin tavanı üzerinde GPS anteni

GPS sinyalini aşağıdaki durumlarda kalibre etmelisiniz:

▪ Her çalışma başlangıcından önce

▪ Bir sürme yolunda sürmenize rağmen, ekranda bir sapmanın gösterildiğini tespit ettiğinizde.

▪ Fonksiyon simgesi yanında kırmızı bir üçgen yanıp söndüğü zaman

1. Tarla giriş yerinde "referans noktası"na hareket edin.

2. Traktörü her iki ön tekerleği ile çizginin üstüne yerleştirin.

Traktör, referans noktası belirlenirken olduğu aynı açıda durmalıdır. Yol kenarındaki sabit noktaya mesafe, referans noktası belirlenirken olduğu gibi aynı olmak zorundadır.

3. - Basın.

4. - Basın.

5. - Basın.

5.4.3

Ne zaman kalibre edilmeli?

Prosedür

(26)

5

Kullanımın temelleri

GPS sinyalinin kalitesinin kontrol edilmesi

⇨ Program 15 saniye boyunca o andaki pozisyonu tespit eder. Referans noktasının bir yeniden kalibrasyonunda eski kalibrasyonun üzerine yazılır.

⇨ Şu arayüz ekrana gelir:

6. - Geri.

GPS Kalibrasyonu arayüzünde şimdi şu parametreler ekrana gelir:

▪ Sürüklenme

Referans noktası belirlendiğinden beri referans noktasının sürüklenmesini gösterir. Tüm tarla verileri bu değer kadar kaydırılır. Sürüklenme, GPS sinyali kalibre edilirken yeniden belirlenir.

▪ Yaş

GPS sinyalinin en son kaç saat önce kalibre edilmiş olduğunu gösterir. Noktadan sonra saatin yüzdelik bölümleri görüntülenir. Örneğin: 0.25 h = bir çeyrek saat = 15 dakika

GPS sinyalinin kalitesinin kontrol edilmesi

GPS sinyali ne kadar iyi olursa, TRACK-Leader o kadar hassas ve arızasız çalışır. GPS sinyalinin kalitesi birkaç faktöre bağlıdır:

▪ GPS alıcısının modeline;

▪ coğrafi konuma (dünyanın bazı bölgelerinde düzeltme uydularına erişilemez);

▪ tarlanın üzerindeki yerel gölgelemelere (ağaçlar, dağlar).

Çalışma maskesinde bilgilendirme

GPS sinyalinin güncel kalitesi Çubuk grafiği

Bağlantının kalitesini gösterir. Ne kadar çok mavi çubuk varsa bağlantı o kadar iyidir.

Bağlı olan uyduların sayısı

GPS sinyalinin kalitesi

Kalite Açıklama

RTK fix En yüksek doğruluk.

RTK float Yakl. 10 ilâ 15cm şeritten-şeride doğruluk.

DGPS Düzeltme sinyalli GPS. GPS alıcısına ve konfigürasyona göre: WAAS, EGNOS, GL1DE veya başkaları.

5.5

(27)

Kullanımın temelleri Alan sınırı

5

Kalite Açıklama

GPS Zayıf ve yanlış sinyal.

INV GPS sinyali yok. Çalışma mümkün değil.

Alan sınırı

Sistemin, bir tarlanın ana hatlarını tanıması için alan sınırını işaretleyebilirsiniz. Alan sınırı, tarlanın etrafına çizilmiş olan bir kırmızı çizgi olarak ekranda görüntülenir.

Alan sınırının mutlaka işaretlenmesi zorunlu değildir. Uygulamanın tüm modülleri alan sınırı olmadan da çalışır. Fakat kullanılmasının bazı avantajları vardır:

▪ Tüm alan yüzeyi ve işlenmiş yüzey tespit edilebilir. Bu sayede daha iyi ve doğru şekilde dolum yapabilirsiniz;

▪ Terminal sizi alan sınırına yaklaştığınızda uyarır;

▪ Yalnızca alan sınırı mevcut ise, sürülmeyen bir alanın ekranda gösterilmesi mümkün olur;

▪ Alan sınırı mevcut olduğunda, tarlayı terk eden bölümler otomatik olarak kapatılabilir. Bu, özellikle büyük çalışma genişlikleri olan püskürtücülerde makuldur;

Alan sınırının işaretlenmesi için birkaç olanak vardır:

▪ Doğrudan terminal üzerinde: [➙ 27]

– Bir çalışma aparatıyla çalışma esnasında;

– Traktör veya başka bir araç (Quad) ile alan çevresinden sürüşle;

▪ Alan sınırının içeri aktarılması: [➙ 30]

– shp formatında kadastro verilerinden içeri aktarma.

– Daha önceki TRACK-Leader kayıtlarından içeri aktarma;

– Bilgisayarda çizimli alan sınırlarından içeri aktarma

Alan çevresinden sürüşle alan sınırının algılanması

Alan sınırını doğrudan terminalde algılamak için tarlanın çevresinden sürüş yapmalısınız. Çevre sürüşünü ne kadar doğru olarak yaparsanız, sınır aralığında bölümler daha sonra o kadar doğru şekilde anahtarlanır.

GPS sinyalinin doğruluğu çok önemlidir:

▪ İmkanınız varsa, olabildiğince doğru bir GPS sinyalini kullanın, örneğin RTK'yi.

▪ Eğer DGPS ile çalışıyorsanız, GPS sinyalini 15 dakikada bir kalibre edin. Bunu yapmak için

kaydı iptal edin (Simge ) ve referans noktasına sürün. Kalibrasyondan sonra, çevre sürüşünü iptal ettiğiniz yere geri dönün.

Temel iş akışı - ISOBUS iş bilgisayarı ve SECTION-Control olmaksızın

Bir ISOBUS iş bilgisayarı ve SECTION-Control olmaksızın çalıştığınız zaman tarlanın çevresinden şu şekilde sürüş yapabilirsiniz:

 "SECTION-Control" parametresi aktif değil.

5.6

5.6.1

Prosedür

(28)

5

 Aracınıza uyan bir makine profili seçtiniz.

1. Yeni bir navigasyon başlatın.

2. RTK olmadan çalışıyorsanız, referans noktasını belirleyin veya GPS sinyalini kalibre edin.

⇨ Aşağıdaki resmi göreceksiniz:

3. - Çalışma aparatının çalıştığını terminale bildirmek için bu fonksiyon simgesine basın.

Çalışma aparatında (veya traktörde) bir çalışma pozisyonu sensörü monteli ise ve makine profilinde konfigüre edilmişse, bu simge görüntülenmez. Bu durumda terminal, çalışma aparatının çalıştığını otomatik olarak algılar.

4. Çalışma aparatını açın veya çalışma konumuna getirin.

5. Tarlanın çevresinden sürün. Bunu yaparken, çalışma aparatının dış kısmıyla doğrudan alan kenarından sürmeyi deneyin. Çalışma genişliğinin, çalışma aparatı genişliğinden farklı olduğunu tespit ederseniz aracı durdurun ve makine profillerinde "Çalışma genişliği" parametresini düzeltin. Alan çevresinden sürüş zamanı için parametreyi biraz daha yüksek ayarlayabilir ve sonra alan kenarına sabit bir mesafede sürebilirsiniz.

⇨ İlk on santimetreden sonra ekranda araç simgesinin arkasındaki yüzeyin yeşille işaretlendiğini göreceksiniz. Yeşil renk işlenmiş yüzeyi işaretlemektedir:

6. Tüm tarlanın çevresinden sürün.

7. Tarla çevresinden sürüşü yaptıktan sonra durun.

(29)

5

⇨ Çevre sürüşü kapalı olmalıdır:

8. - Yeşil işaretlenmiş yüzeyin etrafındaki alan sınırını işaretlemek için bu fonksiyon simgesine basın.

⇨ Navigasyon ekranında tarlanın etrafına kırmızı bir çizgi çekilir. Bu alan sınırıdır.

⇨ Sayaç bölgesinde şimdi hesaplanan alan yüzeyi görüntülenir.

⇨ Alan sınırının yakınında bulunmanızdan dolayı terminal ötmeye başlar ve ekranda "Alan sınırı"

uyarı iletisi görüntülenir.

Böylece algılanan bir alan sınırını kaydedebilirsiniz.

SECTION-Control ile alan çevresinden sürüş

SECTION-Control ile çalıştığınız zaman, temel iş akışında anlatıldığı gibi hemen hemen aynı prosedürü uygulayın.

Önemli:

▪ Bir ISOBUS iş bilgisayarının bağlanmış olması gerekir.

▪ Alan sınırı algılamasından önce ayarlarda "SECTION-Control" parametresini etkinleştirin.

▪ ve fonksiyon simgelerinin yerini bu simge alır. Temel iş akışının üçüncü adımında böylelikle SECTION-Control'ün otomatik modunu etkinleştirmeniz gerekir.

Çalışma aparatı çalıştığı anda işlenmiş yüzey otomatik olarak işaretlenir.

Çalışma aparatı olmadan bir traktör, Quad veya başka bir araçla alan çevresinden sürüş

Birçok durumda, bir çalışma aparatı çekmeyen bir araçla tarlanın çevresinden sürüş yapılması avantajlıdır.

Önemli:

▪ Terminali ve GPS alıcısını aracın üzerine monte etmeniz gerekir.

▪ Quad aracı için bir makine profilinizin olması gerekir. Bu sırada GPS alıcısının pozisyonunu ve çalışma genişliğini tam doğru şekilde bildirin.

▪ Yarım çalışma genişliği, aracın merkezinden alan sınırına kadar olan mesafeye karşılık gelir.

Tüm alan çevresinden sürüş yaparken bu mesafeyi koruyun.

(30)

5

Kullanımın temelleri

Çalışma arayüzü gösteriminin değiştirilmesi

Alan sınırının içeri aktarılması

Harici bir programdan alan sınırını içeri aktarabilirsiniz. Bunlar, başka bir terminalle oluşturduğunuz eski alan sınırları veya bir kadastro kuruluşundan alınan veriler olabilir. Kaynak bir rol oynamaz.

Önemli olan tek şey, sınırın çok doğru bir şekilde çizilmiş olmasıdır.

Dosyanın şu özellikleri olmalıdır:

▪ Dosya formatı: shp ▪ Standart: WGS84

Aşağıdaki bölümde alan sınırını içeri nasıl aktaracağınızı göreceksiniz: shp formatında (Shape) tarla verileri [➙ 60]

Alan sınırının silinmesi

Alan sınırını şu şekilde silebilirsiniz:

1. - Üç saniye boyunca basılı tutun.

⇨ Kırmızı çizgi ile işaretli alan sınırı silinmiştir.

Çalışma arayüzü gösteriminin değiştirilmesi

Çalışma arayüzünün gösterimini değiştirmek için birkaç seçeneğiniz vardır.

Kumanda elemanı Fonksiyon

Yakınlaştır ve uzaklaştır.

Tarlanın tamamını göster.

Aracın çevresini göster.

3D görünümünü etkinleştir.

2D görünümünü etkinleştir.

Verilerin girilmesi

Verilerin girilmesi için veri girişi arayüzü kullanılır.

5.6.2

5.6.3

Prosedür

5.7

5.8

(31)

Kullanımın temelleri Öbür uygulamalarla işbirliği

5

Kaydetme sırasında veri girişi arayüzü

Fonksiyon simgesi Fonksiyon Karakteri silin

Büyük harf ile küçük harf arasında geçiş yapın

Girişi iptal edin

Girişi onaylayın

1. - İstenen karakteri seçin.

2. - Seçilen karakteri devralın.

⇨ Karakter devralınır. İmleç bir pozisyon ileri atlar.

3. Diğer karakterleri girin.

4. - Tüm karakterleri girdikten sonra girişi onaylayın.

Öbür uygulamalarla işbirliği

ISOBUS-TC uygulamasıyla işbirliği

TRACK-Leader'i ISOBUS-TC uygulamasıyla birlikte kullanabilirsiniz.

Avantajları şudur:

▪ TRACK-Leader ile tarla verileri yüklemeniz veya içeri aktarmanız gerekli değildir. ISOBUS-TC'de bir iş emrini başlattığınızda, tüm tarla verileri doğrudan TRACK-Leader'e aktarılır.

▪ Bir iş emrine entegre olan uygulama kartlarına istinaden çalışabilirsiniz.

Her iki programı kullanmak için lütfen şu hususa dikkat ediniz:

1. TRACK-Leader ile çalıştığınız zaman bir iş emrini daima ISOBUS-TC uygulamasında başlatın.

Prosedür

5.9

5.9.1

(32)

5 ISOBUS-TC ile işbirliğin etkinleştirilmesi ve devre dışı bırakılması

ISOBUS-TC uygulamasını kullanmak istemiyorsanız, ISO-XML iş emirlerinin işlenmesini devre dışı bırakın:

1. ISOBUS-TC uygulamasını açın 2. "Ayarlar" arayüzünü açın.

3. "ISO-XML ile çalışılsın mı?" parametresini yapılandırın.

4. Terminali yeniden başlatın.

İş bilgisayarlarıyla işbirliği

İş bilgisayarıyla kısmi genişlikleri anahtarlamak istediğiniz zaman, SECTION-Control [➙ 66]

fonksiyonunu etkin duruma getirmelisiniz.

Bu durumda TRACK-Leader, bağlı olan tarım aparatının neredeyse tüm parametrelerini ISOBUS iş bilgisayarından devralır.

Örneğin:

▪ Çalışma genişliği ▪ Kısmi genişliklerin sayısı ▪ Tarım aparatının geometrisi

İş bilgisayarı, TRACK-Leader'den şu bilgileri alır:

▪ Kısmi genişliklerin açılması ve kapatılması için komutlar (SECTION-Control) ▪ Uygulama miktarları (Uygulama kartından veya bir ISO-XML iş emrinden)

TRACK-Guide Desktop ile işbirliği

TRACK-Guide Desktop, bilgisayar için ücretsiz bir programdır.

Bununla:

▪ Çalışma sonuçlarını görebilir ▪ Müşterileriniz için raporlar yazdırabilir

Program sayfası

5.9.2

5.9.3

(33)

5

Rapor

TRACK-Guide Desktop'u şu internet sayfasındaki "Download" alanında bulabilirsiniz: www.lacos.de

(34)

6

TRACK-Leader paralel yürütmesi

Paralel yürütme için kılavuz çizgilerinin kullanılması

TRACK-Leader paralel yürütmesi

Paralel yürütme için kılavuz çizgilerinin kullanılması

Kılavuz çizgileri ekranda görüntülenen paralel çizgilerdir. Tarlayı paralel hatlar içinde işlemenize yardımcı olurlar.

Terminalinizde oluşturduğunuz ilk kılavuz çizgisinin ismi, AB çizgisidir. Ekran üzerinde genellikle A ve B harfleri ile işaretlenir. Tüm diğer kılavuz çizgileri AB çizgisinden hesaplanır ve çizilir.

AB çizgisinin seyri, manüel olarak uygulamanız gereken ilk geçişte kaydedilir. Terminalin kullanımı, hangi kılavuz modunu seçtiğinize bağlıdır.

Düz kılavuz çizgileri

 "Paralel" kılavuz modu etkinleştirilmiştir. [➙ 37]

1. Aracı, istenen AB çizgisinin başlangıç noktasına konumlandırın.

2. - İlk noktayı belirleyin.

⇨ Ekran üzerinde A noktası görüntülenir.

⇨ Fonksiyon simgesinde ilk bayrak yeşil renge dönüşür:

⇨

3. Tarlanın öbür tarafına sürerek geçin.

4. - İkinci noktayı belirleyin.

⇨ Ekran üzerinde B noktası görüntülenir.

⇨ Fonksiyon simgesinde ikinci bayrak da yeşil renge dönüşür:

⇨ A ile B noktaları bir çizgi ile bağlanır. Bu, AB çizgisidir.

⇨ AB çizgisinin solunda ve sağında diğer kılavuz çizgileri ekrana gelir.

⇨

6 6.1

6.1.1

Prosedür

(35)

TRACK-Leader paralel yürütmesi Paralel yürütme için kılavuz çizgilerinin kullanılması

6 Eğri olarak kılavuz çizgileri

 "Düzlenmiş yüzey" veya "Benzer yüzey" kılavuz modu etkinleştirilmiştir. [➙ 37]

⇨ Ekran üzerinde A noktası görüntülenir.

3. Tarlanın öbür tarafına sürün. Bunu yaparken düz bir çizgide hareket etmeniz zorunlu değildir.

⇨ Sürüş esnasında ekranda aracın arkasında bir çizgi çizilir.

⇨ Ekran üzerinde B noktası görüntülenir.

⇨ A ile B noktaları bir çizgi ile bağlanır.

Pusulaya göre kılavuz çizgileri

 "A+" kılavuz modu etkinleştirilmiştir.

2. Fonksiyon tuşuna basın:

⇨ Veri girişi arayüzü ekrana gelir.

3. Kılavuz çizgilerinin hangi ana yönü göstereceğini girin. Bu işlemde 0° ile 360° arasında bir değer girebilirsiniz.

4. "OK" - Onaylayın.

⇨ Tümü sizin girdiğiniz yöne giden birden fazla paralel kılavuz çizgisi, ekran üzerinde çizilir.

Birden fazla kılavuz çizgisi

Tarla üzerinde işleme yönünü birkaç sefer değiştirmeniz gerektiğinde, beşe kadar AB çizgisi oluşturabilirsiniz.

Birden fazla kılavuz çizgisi yardımıyla işlenen bir tarla

 "Çoklu düzlenmiş yüzey" veya "Multi A-B" kılavuz modu etkinleştirilmiştir.

1. İlk AB çizgisini oluşturun. Bu amaçla kullandığınız fonksiyon simgelerinin üzerinde 1 ilâ 5 arasındaki rakamın görüntülenmesine dikkat edin. Bu numara, kılavuz çizgileri setinin numarasıdır.

2. Bu kılavuz çizgileri boyunca tarlayı işleyin.

6.1.2

Prosedür

6.1.3

Prosedür

6.1.4

Prosedür

(36)

6

TRACK-Leader paralel yürütmesi

Paralel yürütme için kılavuz çizgilerinin kullanılması

3. - Kılavuz çizgileri setini değiştirin. Bu fonksiyon simgesi üzerinde her zaman sonraki kılavuz çizgileri setinin numarası gösterilmektedir.

⇨ Tüm kılavuz çizgileri kaybolur.

⇨ Fonksiyon simgelerinin üzerinde yeni bir rakam görüntülenir.

4. - Şimdi herhangi bir yönde yeni bir AB çizgisi oluşturun.

5. Bu kılavuz çizgileri boyunca tarlayı işleyin.

6. Fonksiyon tuşuna yeniden bastığınızda, fonksiyon simgesinin üzerindeki numara tekrar arttırılır ve yeni bir AB çizgisi oluşturabilirsiniz. Yeni bir AB çizgisi oluşturmadığınız zaman, mevcut AB çizgileri sırasıyla gösterilir.

Daireler olarak kılavuz çizgileri

 "Daire" kılavuz modu etkinleştirilmiştir.

1. Aracı tarlanın dış kenarına, dairesel yağmurlama sisteminin yanına yerleştirin.

3. Tarlanın en az yarım çevresinin etrafından sürün.

⇨ Ekran üzerinde daire biçiminde kılavuz çizgileri görüntülenir.

Uyarlanmış kılavuz çizgileri

 "Uyarlanmış yüzey manüel" veya "Uyarlanmış yüzey auto" kılavuz modu etkinleştirilmiştir.

3. Tarlanın öbür tarafına sürün.

⇨ Ok simgesinin arkasında bir çizgi çizilir.

4. - "Uyarlanmış yüzey manüel" kılavuz modunda dönüş manevrasını işaretleyin.

5. "Uyarlanmış yüzey auto" kılavuz modunda dönüş yapın. Sistem bunu otomatik olarak algılar.

⇨ Çizilen çizginin solunda ve sağında yeni kılavuz çizgileri ekrana gelir.

6. Yeni kılavuz çizgisini izleyin.

Kılavuz çizgilerinin silinmesi

İstediğiniz zaman kılavuz çizgilerini silebilir ve yenilerini oluşturabilirsiniz.

6.1.5

Prosedür

6.1.6

Prosedür

6.1.7

(37)

TRACK-Leader paralel yürütmesi Paralel yürütme için kılavuz çizgilerinin kullanılması

6

1. Şu fonksiyon tuşlarından birine yaklaşık 3 saniye basın: , . Kılavuz moduna uygun olarak simgelerin görüntüsü değişik olabilir.

⇨ Kılavuz çizgileri silinir.

⇨ "Multi A-B" ve "Çoklu düzlenmiş yüzey" kılavuz modlarında kılavuz çizgileri setleri yeniden numaralandırılır.

Kılavuz çizgilerinin kaydırılması

İstediğiniz hareket şeridinin içinde bulunmanıza rağmen, eğer terminalde traktör pozisyonu şeridin yanında gösteriliyorsa bu fonksiyonu kullanın.

Bu fonksiyon yalnızca aşağıdaki kılavuz modlarında çalışır:

▪ Paralel

▪ Düzlenmiş yüzey ▪ Benzer yüzey

 Bir navigasyonu başlattınız.

1. - Basın.

2. - Kılavuz çizgilerini o andaki pozisyona kaydırmak için üç saniye basılı tutun.

⇨ Kılavuz çizgisi kaydırılır.

Kılavuz modunun seçilmesi

Kılavuz modu, kılavuz çizgilerinin nasıl oluşturulacağına ve tarlada nasıl geçeceklerine karar verir.

1. Hazırlık arayüzüne gidin:

2. - "Kılavuz modu" üzerine tıklayın.

3. - İstenen kılavuz modunu seçin.

4. - Girişi onaylayın.

Şu kılavuz modları mevcuttur:

▪ "Paralel" kılavuz modu

Bu kılavuz modunda tarlayı paralel, düz hatlarda işleyebilirsiniz.

▪ "A+" kılavuz modu Prosedür

6.1.8

Prosedür

6.1.9

Prosedür