OTSU METODU
Elif ALKAN 17046104 Elçin DUDU 17046006 Hilal ADIYAMAN 17046082
Yunus Emre VARUL 16046027
Nobuyuki OTSU
2
3
RGB Gray Scale Binary
BU METODA NEDEN
İHTİYAÇ DUYARIZ
4
5
Orijinal Görüntü Otsu Thresholding(Binary)
Dezavantajlarından Bahsedelim! 6
Örnek -1
7
Örn ek -2
Matematiksel Model
8
Matematiksel Model 9
Görüntü gri seviyeye dönüştürülür. 10
Histogram çıkartılır.
T=0,1,2,…,255(8 bit) ► Background,Foreground ► Varyans,Ağırlık,Ortalama değerleri
Sınf içi ve sınıflar arası varyans hesabı
Maksimum(Sınıflar arası), Minimum(Sınıf içi)
Görüntü Histogramı 11
0 2 4 6 8 10 12
0 1 2 3 4 5
12
0 2 4 6 8 10 12
0 1 2 3 4 5
Background
𝑊𝑒𝑖𝑔ℎ𝑡 𝑊 𝐵 = 6 + 7 + 4
36 = 0,4722
𝑴𝒆𝒂𝒏 µ 𝑩 = 0 × 6 + 1 × 7 + (2 × 4 ሻ
17 = 0,8824
𝑽𝒂𝒓𝒊𝒂𝒏𝒄𝒆 Ϭ 𝒃 2 = 0 − 0,8824 2 × 6 + 1 − 0,8824 2 × 7 + 2 − 0,8824 2 × 4 6 + 7 + 4
= 4,6718 + 0,0969 + 4,9941
17 = 0,5743
13
0 2 4 6 8 10 12
0 1 2 3 4 5
Foreground
𝑊𝑒𝑖𝑔ℎ𝑡 𝑊 𝐹 = 8 + 1 + 10
36 = 0,5278
𝑴𝒆𝒂𝒏 µ 𝐹 = 3 × 8 + 4 × 1 + (5 × 10 ሻ
19 = 4,1053
𝑽𝒂𝒓𝒊𝒂𝒏𝒄𝒆 Ϭ 𝒇 2 = 3 − 4,1053 2 × 8 + 4 − 4,1053 2 × 1 + 5 − 4,1053 2 × 10 8 + 1 + 10
= 9,7735 + 0,0111 + 8,0049
19 = 0,9363
σ 2 B = 2.6287
T=3 𝑩𝒆𝒕𝒘𝒆𝒆𝒏 𝑪𝒍𝒂𝒔𝒔 𝑽𝒂𝒓𝒊𝒂𝒏𝒄𝒆 Ϭ 𝑩 2 = Ϭ 2 − Ϭ 𝑾 2
ቁ
= 𝑾 𝒃 µ 𝒃 − µ 2 + 𝑾 𝒇 µ 𝒇 − µ 2 (𝒘𝒉𝒆𝒓𝒆 = 𝑾 𝒃 µ 𝒃 + 𝑾 𝒇 µ 𝒇
= 𝑾 𝒃 𝑾 𝒇 µ 𝒃 − µ 𝒇 2 𝑾𝒊𝒕𝒉𝒊𝒏 𝑪𝒍𝒂𝒔𝒔 𝑽𝒂𝒓𝒊𝒂𝒏𝒄𝒆 Ϭ 𝒘 2 = 𝑾 𝑩 Ϭ 𝑩 2 + 𝑾 𝑭 Ϭ 𝑭 2
= 0,4722 × 0,5743 + 0,5278 × 0,9363 = 0,2712 + 0,4942
= 0,7654
T=148 15
OTSU Metodu ile
Yapılan Çalışmalar
TIP Alanındaki Kullanımı 17
Plaka Tanıma Sistemi
18
Gölge Tespiti
19
Otomatik Hedef Tanıma(ATR)
20
Bitkilerde Hastalık Bölgesi Tespiti
21
Yangın/Alev Renk Özellikleri Kullanılarak Orman Yangınlarının Tespiti
22
Diğer Kullanım Alanları 23
►Tüm gökyüzü sistemleri
►Trafik ışığı tespiti yapan sürücü güvenlik
destek sistemi
KAYNAKÇA
http://www.labbookpages.co.uk/software/imgProc/otsuThreshold.html#examples
24
https://gist.github.com/mervetafrali/07b68d2cb8f1e3916c794413bf5c9b4d
https://medium.com/@sddkal/g%C3%B6r%C3%BCnt%C3%BC-i%CC%87%C5%9Fleme-otsu-thresholding-3f20e1c846ff
N. Otsu, 1979. “A threshold selection method from gray level histograms”, IEEE Trans. Syst. Man. Cyber., vol. SMC-9, pp. 62-66.
Yrd. Doç. Dr. Aydın Kızılkaya, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü, Pamukkale Üniversitesi, Denizli, 2008
İleri Teknoloji Bilimleri Dergisi Cilt 3, Sayı 1, 1-8, 2014
KSU Mühendislik Bilimleri Dergisi, 19(2), 2016, Koroner Arterlerin Bölütlenmesi Temelli Bir Karar Destek Sistemi, Turab SELÇUK1 , Mehmet TEKİNALP2 , Ahmet ALKAN1 1Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi, Elektrik Elektronik Mühendisliği, Kahramanmaraş, Türkiye 2Kahramanmaraş Necip Fazıl Şehir Hastanesi, Kardiyoloji Kliniği, Kahramanmaraş, Türkiye
Mamogram Görüntülerinden Bilgisayar Destekli Kitle Teşhisi Sistemi Emre Dandıl1 , Ziya Ekşi2* , Murat Çakıroğlu3 1Bilecik Şeyh Edebali Üniversitesi Meslek Yüksek Okulu, Bilgisayar Teknolojileri Bölümü 2 Sakarya Üniversitesi Bilgisayar ve Bilişim Bilimleri Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği 3 Sakarya Üniversitesi Teknoloji Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği
İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK FAKÜLTESİ BAKIŞ AÇISINDAN BAĞIMSIZ GÜRBÜZ PLAKA TANIMA SİSTEMİ Bitirme Ödevi Barış Evrim Demiröz
Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi Gölge Tespitinde Kullanılan Bayes Sınıflandırma, Otsu Bölütleme ve Histogram Dağılımı Yöntemlerinin Karşılaştırılması Burcu KIR SAVAŞ a , Sümeyya İLKİN a , Selin HANGİŞİ a , Suhap ŞAHİN a,* a Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Mühendislik Fakültesi, Kocaeli Üniversitesi, Kocaeli, TÜRKİYE
İNÖNÜ ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ YANGIN/ALEV RENK ÖZELLİKLERİ KULLANILARAK ORMAN YANGINLARININ TESPİTİ Buket TOPTAŞ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ DONANIM ANABİLİM DALI
TÜM GÖKYÜZÜ KAMERA SİSTEMİ Nazım AKSAKER1 1Doç. Dr., Çukurova Üniversitesi, Teknik Bilimler Meslek Yüksek Okulu, 01330, Adana,
YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ OTOMATİK HEDEF TANIMA (ATR) Mühendis Nuri Gökhan KORKUSUZ FBE Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Anabilim Dalı
Trafik ışığı tespiti yapan bir sürücü güvenlik destek sistemi POLİTEKNİK DERGİSİ Çağlar KILIKÇIER1 , Ersen YILMAZ
The Segmentation of Orchid Leaf Disease Spot Based On Lab Color Space and Otsu Danni Ci Tianjin Key Laboratory of Information Sensing and Intelligent Control, Tianjin University of Technology and Education
