İŞLEMSEL YÜKSELTEÇLER (OP-AMP)
Niçin işlemsel yükselteçleri burada inceliyoruz???
1. İşlemsel yükselteçler çok kullanışlı elektronik devre elemanlarıdırlar
2. İşlemsel yükselteçlerin doğrusal modelleri bağımlı kaynaklar içerirler
3. İşlemsel yükselteçleri kullanarak pratik devreleri analiz etmeye yönelik araçları zaten öğrendik.
1
Baskı devre üzerine montajı yapılmış
İşlemsel yükselteçler APEX PA03
LM324’ün bacakları
LM 324’ün
boyutsal gösterimi LM324 DIP
LMC6294 MAX4240
EE-201, Ö.F.BAY 2
BİR İŞLEMSEL YÜKSELTECİN DEVRE SEMBOLÜ (güç kaynakları bağlantısı ile birlikte)
DOĞRUSAL MODEL GİRİŞ DİRENCİ ÇIKIŞ DİRENCİ
KAZANÇ 7
5
12 5
10 10
:
50 1
:
10 10
:
A
R R
O i
TİPİK DEĞERLER
EE-201, Ö.F.BAY 3
İŞLEMSEL YÜKSELTEÇLİ DEVRELER
OP-AMP YÜK
SÜRME DEVRESİ
EE-201, Ö.F.BAY 4
BAZI TİCARİ OP-AMP’LARIN TRANSFER EĞRİLERİ
DOYUM BÖLGESİNİ BELİRLEYİN
DOYUMDAKİ OP-AMP
EE-201, Ö.F.BAY 5
DOYUM BÖLGESİ DOĞRUSAL
BÖLĞE
BİRİM KAZANÇLI TAMPON DEVRESİ VE MODELİ
0
:
KGK
Vs RiI ROI AOVin 0 V
- :
KGK
out ROI AOVin I R Vin i: DEGISKENI KONTROL
i O O
s i out
R A R
V R V
1
1 CÖZÜM
1
S out
O
V
A V
NEDEN BİRİM KAZANÇLI TAMPON?
TAMPON KAZANCI
EE-201, Ö.F.BAY 6
A
) (
0
v A v v
R
O OİDEAL İŞLEMSEL YÜKSELTEÇ
i
R
R
O0 , R
i, A DURUMDA
IDEAL
i
i
EE-201, Ö.F.BAY 7
BİRİM KAZANÇLI TAMPON – IDEAL OP-AMP VARSAYIMI
v
sv
v v
v
OUT v
OUT S
v v
v
OUT
OUT
1
S
v
v
DOĞRUSAL ANCAK İDEAL OLMAYAN OP-AMP MODELİ KULLANILDIĞINDA
1 1
out s i
O O i
V V R
R A R
GERÇEK OP-AMP’IN PERFORMANSI Op-Amp TAMPON KAZANCI LM324 0,99999 LMC6492 0,99998 MAX4240 0,99995
İDEAL OP-AMP VARSAYIMI MÜKEMMEL BİR YAKLAŞIM SAĞLAR!
EE-201, Ö.F.BAY 8
GERİLİM İZLEYİCİ VEYA BİRİM KAZANÇLI TAMPON NİÇİN KULLANILIR?
v
sv
v v
v
v
OS O
v v
S
O
v
v
GERİLİM İZLEYİCİ TAMPON YÜKSELTECİ GÖREVİ GÖRÜR.
KAYNAK GÜÇ SAĞLAMAKTADIR KAYNAK GÜÇ SAĞLAMAMAKTADIR GERİLİM İZLEYİCİ BİR DEVREYİ DİĞERİNDEN İZOLE EDER.
DÜŞÜK GÜÇLÜ KAYNAKLAR İÇİN ÖZELLİKLE YARARLIDIR.
TAMPONSUZ BAĞLANTI TAMPONLU BAĞLANTI
EE-201, Ö.F.BAY 9
S S
O
v iR
v
ALIŞTIRMA
s out
V G V
0 v
0
v
v
v
A
o 0 v
0
i
i
R
i0 0 0
UYGULA KAK
DÜGÜMÜNE v
2 1
-
R V R
Vs out
0 i
12
R R V
G V
s
out
KARŞILAŞTIRMA İÇİN, AYNI DEVREYİ,
İDEAL OP-AMP KABUL ETMEDEN İNCELEYELİM.
İDEAL OP-AMP KABUL EDEREK KAZANCI BELİRLEYİN
EE-201, Ö.F.BAY 10
OP-AMP’I DOĞRUSAL MODELİ İLE YER DEĞİŞTİRELİM
BU ÖRNEĞİ DOĞRUSAL MODELLERİ KULLANARAK OP-AMP DEVRELERİNİ OLUŞTURMADA BİR PROSEDÜR GELİŞTİRMEK İÇİN VERİYORUZ
EE-201, Ö.F.BAY 11
1. Op Amp düğümlerini belirleyin
v
v
v
o2. Op Amp’ı çıkararak devreyi yeniden çizin
v
v
v
o12
3. Doğrusal OpAmp’ın elemanlarını çizin (2. adımdaki devre üzerine)
v
v
v
oRi
RO
A v( v)
4. Devreyi yeniden çizebilirsiniz
R
2v
v
13
EVİREN YÜKSELTEÇ: İDEAL OLMAYAN DURUMDA ANALİZ
DÜĞÜM ANALİZİ
DÜĞÜM GERİLİMLERİ CİNSİNDEN KONTROL DEĞİŞKENİ
EE-201, Ö.F.BAY 14
LİNEER CEBİR KULLANIN
10 , 10 , 10 : ICIN AMP
- OP BIR TIPIK
8 5
O
i
R
R A
9996994 .
4 5
,
1
21
S O
v k v
R k R
000 . 5
1
2
R
R v
A v
S O
EVİREN YÜKSELTEÇ: İDEAL OLMAYAN DURUMDA ANALİZ
15
0 i
0
i
i
R
i
v v
A
0 v
0 v
EVİREN UCA KAK UYGULAYIN
0 0 0
2 1
R v R
v
S O1 2
R R v
v
s
O
IDEAL OP-AMP VARSAYIMI MÜKEMMEL BIR YAKLAŞIM SAĞLAMAKTADIR.
(AKSİ BELİRTİLMEDİKÇE BUNU KULLANACAĞIZ!)
ÖZET KARŞILAŞTIRMA: IDEAL OP-AMP VE İDEAL OLMAYAN DURUM
İDEAL OLMAYAN DURM
OP-AMP’I LINEER MODEL İLE DEĞİŞTİRİN BAĞIMLI KAYNAKLI OLARAK OLUŞAN DEVREYİ ÇÖZÜN
İDEAL OLMAYAN DURUM İÇİN KAZANÇ
İDEAL OP-AMP
EE-201, Ö.F.BAY 16
ALIŞTIRMA: FARK YÜKSELTECİ
OP-AMP 3 DÜĞÜM İLE TANIMLANMAKTA. ÖYLEYSE 3 DENKLEME İHTİYAÇ VARDIR.
DÜĞÜMLERİ DÜŞÜNÜN!
v
-VE v
+DÜĞÜMLERİNE KAK UYGULANIRSA İKİ DENKLEM ELDE EDİLİR (SONSUZ GİRİŞ DİRENCİ i
-, i
+‘NIN BİLİNDİĞİNİ İFADE EDER)
ÇIKIŞ AKIMI BİLİNMİYOR
ÇIKIŞ DÜĞÜMÜNE KAK UYGULAMAYIN.
ÜÇÜNCÜ DENKLEMİ SONSUZ KAZANÇ VARSAYIMINDAN ELDE EDİN (v
+= v
-).
EE-201, Ö.F.BAY 17
EVİREN UÇ DÜĞÜMÜ
EVİRMEYEN UÇ DÜĞÜMÜ
2 4 3
4 2
4 3
0
4v
R R
v R R v
R v R
i
12 1 1
2 1
1 2 1
2
1
1 v v
R R R
v R R v R
R v
OR
) (
,
2 11 2 1
3 2
4
v v
R v R
R R
R
R
O
ALIŞTIRMA: FARK YÜKSELTECİ
IDEAL OP-AMP DURUMU
EE-201, Ö.F.BAY 18
ALIŞTIRMA: IDEAL OP-AMP KULLANIN
v
O' i BULUN
v
1
v
1
v
2
v
21
v
o2
v
o 1v
m2
v
m2 2
1 1
v v
v v
2 2
1 1
m m
v v
v v
GİRİŞ DÜĞÜMLERİ İÇİN DENKLEMLERİ YAZ.
SONSUZ KAZANÇ VARSAYIMINI KULLAN.
1 2
21
v v v
v
2 2
1
1
v v v
v
m
m
KALAN DÜĞÜM DENKLEMLERİNİ KULLAN
0 0 :
@
1 2 1
2 1
2 01 1
1
R v v
R v v
R v
v v
oG m
0 0
:
@
2 2 1
2
1 2 2
2
R v R
v v
R v v v
G o
m
BİLİNMEYEN SADECE ÇIKIŞ GERİLİMLERİDİR
COZUN ICIN
DEGISKEN DUYULAN
IHTIYAC vo vo1
EE-201, Ö.F.BAY
ALIŞTIRMA: IDEAL OP-AMP KULLANIN
v
O' i BULUN
GİRİŞ DÜĞÜMLERİ İÇİN DENKLEMLERİ YAZ.
SONSUZ KAZANÇ VARSAYIMINI KULLAN.
0 0
:
@
1 1 2
1 2
0 1
1
R v v
R v v
R v
v v
aG
0 0 :
@
2 2 1
2 1
2
2
R v R
v v
R v v v
G a
BİLİNMEYEN SADECE ÇIKIŞ GERİLİMİDİR
COZUN ICIN
DEGISKEN DUYULAN
IHTIYAC v
oEE-201, Ö.F.BAY 20
ALIŞTIRMA I
O' i BULUN . IDEAL OP - AMP VARSAYIN
V v
12 V
v
A
O
12
0
i
R
iV v
12
2 0 12 12
: 12 KAK Dügümüne
k k
v V
o V
o 84 V
k mA I
OV
o8 . 4
10
EE-201, Ö.F.BAY 21
“ters gerilim bölücü”
i
i
v
R R v R
R v R
v R
1 2 1
0 0
2 1
1
0 i
SONSUZ GİRİŞ DİRENCİ
EVİRMEYEN YÜKSELTEÇ - IDEAL OP-AMP
ALIŞTIRMA
v
v
_v
ov
iv
SONSUZ KAZANÇ VARSAYIMI i
i
v v
v
v
R
2R
1v
iv
v 0
Vo’ı Bulun
EE-201, Ö.F.BAY 22
KAZANÇ VE GİRİŞ DİRENCİNİ BULUN – IDEAL OLMAYAN OP-AMP
DAHA AÇIK GÖRÜLMESİ İÇİN DEVREYİ YENİDEN ÇİZİN.
SADECE İKİ GÖZ VARDIR.
OP-AMP’’IN DOĞRUSAL MODELİNİ
KULLANARAK EŞDEĞER DEVREYİ OLUŞTURUN
v
v
v
O
R
O( )
A v
v
Çevre analizi için tam eşdeğer devre
v
OR
i iv v
v
ÇEVRE 1
ÇEVRE 2
ÇEVRE AKIMLARI CİNSİNDEN KONTROL DEĞİŞKENİ
) (
1 21 2
2
i R i i
R
v
O
EE-201, Ö.F.BAY 23
GİRİŞ DİRENCİ
1 1
i
R
in v
KAZANÇi O
v G v
GÖZ 1
GÖZ 2
ÇEVRE AKIMLARI CİNSİNDEN KONTROL DEĞİŞKENİ
MATEMATİKSEL MODEL
) (
1 21 2
2
i R i i
R
v
O
YERİNE YAZIN ve MATRİS FORMUNA GETİRİN
) 0 (
)
(
12 1 2
1 1
1 2
1
v
i i R
R R
R AR
R R
R
O i
0 )
( )
(
1 12 1
1
1 2
1 2
1
v
R R
R R
AR
R R
R i
i
O i
FORMAL ÇÖZÜM
) (
) )(
( R
1 R
2 R
OR
1 R
2 R
1AR
i R
1
) (
) (
) (
2 1
1
1 2
1
R R
R AR
R R
R Adj R
i
O
) 0 (
) (
)
1 (
12 1
1
1 2
1 2
1
v
R R
R AR
R R
R R
i i
i
O
ÇÖZÜMLER
1 2
1
1
R R R v
i
O
(
1)
2
R i AR
i ???
A
1 1 2
1 1
2 1
1
2 2 1
1 1
) )(
( )
(
) (
R v AR R
v R R R
R R
i R R i
R v
i O
O
R
iAR
A
1R
in
1 2 1
1
R
R R
v
G v
O
EE-201, Ö.F.BAY 24
i S
v O
R
+ -
v S
Örnek Problem
Vo ifadesini bulun. İdeal OpAmp
varsayımlarını nerede ve nasıl kullandığınızı belirtin.
Gerilimleri belirle? v v S
Sonsuz kazanç varsayımını kullanın
v S
v
v
Sonsuz giriş direnci varsayımı kullanın ve KAK‘ı eviren girişte uygulayın.
0
R
v i
Sv
oS S
o
v Ri
v
0 i
v
EE-201, Ö.F.BAY 25
i
S
v
OR
Örnek Problem
1. Düğümleri belirleyin 2. Op-Amp’ı silin
3. Doğrusal modeli yerleştirin
4. Gerekliyse yeniden çizin
+ -
v
ov
v
R
R
OR
ii
SA(v
+- v
-)
İKİ ÇEVRE. BİR AKIM KAYNAĞI.
GÖZLERİ KULLANIN.
DOĞRUSAL EŞDEĞER DEVREYİ ÇİZİN VE ÇEVRE DENKLEMLERİNİ YAZIN
i
1i
2GÖZ 1
i
1 i
sGÖZ 2
R
i( i
2 i
S) ( R R
O) i
2 A ( v
v
_)
KONTROL DEĞİŞKENİ
v
v
_ R
i( i
2 i
1) R
i
R
O( )
A v
v
EE-201, Ö.F.BAY 26
S
V
V
Sv
V
Sv
_
0 i
“TERS GERİLİM BÖLÜCÜ
V
OV
S 2R
R
1S
O
V
k k V k
1 1 100
101
S O
V G V
V V
mV
V
S 1
O 0 . 101 ALIŞTIRMA
KAZANCI VE VO’I BULUNEE-201, Ö.F.BAY 27
OP-AMP’LI DEVRELERE SÜPERPOZİSYONUN UYGULANMASI
2
1 1
1 O
V R V
R
2
2 2
1 O
1
V R V
R
Süperpozisyon prensibi
2 2
1 2 1 2
1 1
O O O
1
R R
V V V V V
R R
V1’İN KATKISI.
Temel evirici devre
V2’NİN KATKISI.
Temel evirmeyen devre Daha açık bir görüntü için devre yeniden çizilmiştir İKİ TANE KAYNAK. İKİ ADIMDA ANALİZ EDECEĞİZ
28
ÖRNEK İdeal koşullar altında her iki devre de
‘yi sağlamaktadır
1 2
8 4
V
O V V
Her iki uygulamanın çıkış için tam aralığı üretip üretmediğini belirleyin
1 2
X
2
V V V
1 2
1 V V 2 , 2 V V V 3 V 1 V V
X 2 V V
XOK!
O
4
XV V
1 V V
X2 V 4 V V
O8 V
V OK
O!
8
1V
Y V
1 V V
1 2 V 16 V V
Y 8 V
Kaynak değerini aşmaktadır.
Bu OP-AMP doyumdadır!
Kötü bir uygulama
EE-201, Ö.F.BAY 29
KIYASLAMA DEVRELERİ
Bazı gerçek OpAmp’lar bir
“pull up direnci” gerektirir
SIFIR-GEÇİŞ DETEKTÖRÜ
EE-201, Ö.F.BAY 30
UYGULAMA YOLUYLA ÖĞRENME OP-AMP TEMELLİ AMPERMETRE
EVİRMEYEN YÜKSELTEÇ
1
1
2R G R
I R V
I
II R R
GV R
V
O I
I
1
1
2EE-201, Ö.F.BAY 31